中国智驾产业已经进入了规模化量产的实质性比拼阶段，各大玩家正在争夺为数不多的决赛入场券。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示，2023年中国市场乘用车（不含进出口）前装标配ADAS交付1238.06万辆，搭载率继续攀升至58.63%；其中，L2级及以上前装标配交付794.01万辆，同比增长36.97%；NOA标配软硬件交付63.18万辆，同比增长189.02%。
进入2024年，标配NOA新车交付量同比增长201.42%，继续保持着增速快速上升的态势。根据《高工智能汽车研究院》预计，NOA（中国市场乘用车）搭载率预计在2025年将迈过20%大关。
可以看到，以NOA为代表的高阶智能驾驶已经进入了规模化量产的全新周期。伴随着搭载车型价格的持续下探，中国智能驾驶市场将进入以性能和成本为核心的新一轮“拼杀”。
业内人士一致认为，汽车智能化渗透率已经到达新的临界点，谁能够争夺更多的客户订单，谁就能够决定未来三年的市场格局。
在这样的背景之下，一批头部外资Tier1厂商已经从全面自研调转风向，开始借助中国本土厂商的能力，以抢夺更多中国车企的高阶智能驾驶订单。而本土厂商也在加速推出更高性价比的智驾方案，以抢夺更多的客户订单。
在4月25日举办的北京车展期间，魔视智能重磅发布了全新一代面向高阶智驾的前融合BEV感知方案CYCLOPS，该方案可以支持多源多模态传感器输入，以及不同算力SoC平台的灵活移植和部署，可以实现在线矢量地图建图，可以有效提升系统效率、降低成本。
BEV+Transformer方案能够很好地融合多传感器的特征，将多传感器收集到的图像信息转换成3D视角，从而提高感知和预测的准确率，目前已经成为高阶智能驾驶的主流方案。
魔视智能推出的全新一代面向未来城区NOA及AVP高阶智能驾驶场景的行泊一体多模态前融合BEV感知方案，
具备以下三大核心特色：
一是，支持多源多模态传感器输入，也能够实现多相机输入（4V，5V，6V直至11V）到BEV视角下的高性能多任务输出，面向行业痛点，魔视智能CYCLOPS架构能够支持：
·行车及泊车全场景下目标物及环境特征的高精度检测输出；
·实时在线矢量地图建图，面向轻地图（“无图”）NOA，记忆行车以及高阶泊车（记忆泊车/全自动代客泊车）的行泊一体场景；
·3D占位栅格网络输出，提供智能驾驶车辆关于可行驶平面预测以及未知语义类别一般障碍物，复杂异形移动障碍物的关键输入；
图1: 魔视智能CYCLOPS 前融合BEV感知架构
图2: 魔视智能多源多模态前融合BEV感知应用架构
图3：魔视智能BEV感知：行车场景BEV感知，矢量地图元素及3D占位栅格输出
图4: 魔视智能BEV感知：泊车场景BEV感知及高阶泊车地图建图元素输出
二是，支持不同算力SOC平台的灵活移植和部署，
从高性能高算力芯片平台的高阶方案到中低算力SOC平台的轻量化部署，既能够抓住日新月异的半导体平台的迭代红利，同时也能够面向行业成本痛点，提供高性价比方案，使得高阶智能驾驶能够覆盖更多车型区间，并最终推动智能驾驶的完全渗透，提升出行的效率及安全性。
三是，充分结合了魔视在智能驾驶传统行车相机（前，后视，侧视）以及泊车相机（鱼眼环视）感知领域多年积累的优势和经验，提供真正面向行泊车全场景的一贯式感知BEV方案
，同时结合高分辨率环视相机（超级鱼眼相机）的使用，实现环侧视相机真正复用，减少相机传感器的数量，提升整体系统效率，降低成本。
图5：魔视智能行泊一体全场景BEV感知
