以下为在Coursera上吴恩达老师的DeepLearning.ai课程项目中,第一部分《神经网络和深度学习》第三周课程部分关键点的笔记。
笔记并不包含全部小视频课程的记录,如需学习笔记中舍弃的内容请至Coursera 或者 网易云课堂。同时在阅读以下笔记之前,强烈建议先学习吴恩达老师的视频课程。
简单神经网络示意图:
神经网络基本的结构和符号可以从上面的图中看出,这里不再复述。
主要需要注意的一点,是层与层之间参数矩阵的规格大小:
除输入层之外每层的计算输出可由下图总结出:
其中,每个结点都对应这两个部分的运算,z运算和a运算。 在编程中,我们使用向量化去计算神经网络的输出:
在对应图中的神经网络结构,我们只用Python代码去实现右边的四个公式即可实现神经网络的输出计算。
假定在m个训练样本的神经网络中,计算神经网络的输出,用向量化的方法去实现可以避免在程序中使用for循环,提高计算的速度。
下面是实现向量化的解释:
通过向量化,可以更加便捷快速地实现神经网络的计算。
几种不同的激活函数 g(x) :
激活函数的选择:
sigmoid函数和tanh函数比较:
然而sigmoid和tanh函数在当 |z| 很大的时候,梯度会很小,在依据梯度的算法中,更新在后期会变得很慢。在实际应用中,要使 |z| 尽可能的落在0值附近。
ReLU弥补了前两者的缺陷,当 z>0 时,梯度始终为1,从而提高神经网络基于梯度算法的运算速度。然而当 z<0 时,梯度一直为0,但是实际的运用中,该缺陷的影响不是很大。
Leaky ReLU保证在 z<0 的时候,梯度仍然不为0。
在选择激活函数的时候,如果在不知道该选什么的时候就选择ReLU,当然也没有固定答案,要依据实际问题在交叉验证集合中进行验证分析。
以本节中的浅层神经网络为例,我们给出神经网络的梯度下降法的公式。
下面为该例子的神经网络反向梯度下降公式(左)和其代码向量化(右):
如果在初始时,两个隐藏神经元的参数设置为相同的大小,那么两个隐藏神经元对输出单元的影响也是相同的,通过反向梯度下降去进行计算的时候,会得到同样的梯度大小,所以在经过多次迭代后,两个隐藏层单位仍然是对称的。无论设置多少个隐藏单元,其最终的影响都是相同的,那么多个隐藏神经元就没有了意义。
在初始化的时候, W 参数要进行随机初始化, b 则不存在对称性的问题它可以设置为0。 以2个输入,2个隐藏神经元为例:
W = np.random.rand((2,2))* 0.01
b = np.zero((2,1))
这里我们将W的值乘以0.01是为了尽可能使得权重W初始化为较小的值,这是因为如果使用sigmoid函数或者tanh函数作为激活函数时,W比较小,则 Z = WX+b 所得的值也比较小,处在0的附近,0点区域的附近梯度较大,能够大大提高算法的更新速度。而如果W设置的太大的话,得到的梯度较小,训练过程因此会变得很慢。
ReLU和Leaky ReLU作为激活函数时,不存在这种问题,因为在大于0的时候,梯度均为1。
推荐阅读:
精选干货|近半年干货目录汇总
干货|吴恩达 DeepLearning.ai 课程提炼笔记(1-2)神经网络和深度学习 --- 神经网络基础
干货|MIT线性代数课程精细笔记[第一课]
欢迎关注公众号学习交流~