【华西计算机】人形机器人：由“外”到“内”，智能革命

人形机器人的外观和行为与人高度相似，能够适应人类的生存环境、使用人类的生产工具，形态更易令人产生共鸣，是具身智能最理想的载体。 受政策出台、技术成熟、需求高涨和供给竞争等因素的推动，人形机器人正处于商业化爆发的前夜 ，生产成本快速下降，国内外巨头接连入局构建生态。

人形机器人产业链中价值占比最高的零部件是传感器、电机、丝杠和减速器。 随着机器人工作向复杂、多类型任务转变，灵巧手和柔性皮肤配合成为人形机器人的“手”，使更精细、自主、安全的末端交互成为可能，可能成为未来人形机器人竞争的关键领域。随着国产机器人硬件迭代升级和逐步量产化，成本和供应链优势将逐渐显现，预计国产替代将加速。

近年来多方入局人形机器人市场，特别是特斯拉发布 Optimus 点燃了行业热潮。 国外机器人厂商主要探索应用场景，国内机器人厂商以量产和普及为目标，跨界厂商则利用人形机器人满足主业在生产、销售等方面的需求。 宇树科技发布 Unitree G1 ，定价仅 9.9 万元起，有望推动人形机器人进入千家万户。 Figure AI 率先探索人形机器人实际应用， Figure 01 已在宝马美国斯帕坦堡工厂进入试点环节，还与 OpenAI 合作推进机器人具身智能。

控制系统负责对人形机器人的行为和运动进行规划和控制，相当于“大脑”和“小脑”，视觉则是人形机器人对外感知的主要渠道，二者共同构成人形机器人的核心领域。 机器人控制器市场目前由机器人整机厂商主导。 但控制器研发门槛较高， 随着规模更小、资金更少的人形机器人创业公司的增加和竞争加剧，第三方控制器厂商有望主导人形机器人控制器市场 。 机器视觉市场目前由美、日厂商占据主导地位。 我们认为人形机器人成本在快速下降过程中，而对精度、稳定性、定制化等的要求低于工业需求，中国厂商未来有望利用成本优势开拓市场。