CIRAC 2024分论坛预告——具身智能与三维交互

时间

日程

08:30-09:00

开幕式 &合影

09:00-09:30

何友院士 人工智能发展前沿

09:30-10:00

于海斌院士 新工业革命与智能机器人

10:00-10:30

张建伟院士：提升机器人系统的多模态大模型

10:30-11:00

茶歇

11:00-11:30

刘云辉教授 : 视觉驱动机器人：机器人技术的核心挑战

11:30-12:00

孙立宁教授 : 学科交叉促进智能机器人创新发展

12:00-12:30

胡德文教授：计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用

12:30-13:30

午餐

13:00-14:00

海报展

14:00-17:30

专题论坛：具身智能与三维交互

主席：史雪松（银河通用机器人算法工程负责人）

王新年（大连海事大学教授）

秘书：马济通（大连海事大学副教授）

l 机器人操作基础模型探索 （孔涛 字节跳动研究部门机器人研究总监）

l 具身触觉的感知与交互操作（方斌 北京邮电大学 “拔尖人才”教授）

l 具身智能与三维交互赋能智能交通（金一 北京交通大学教授）

l 生成式仿真为具身智能释放无限灵感（赵昊 清华大学智能产业研究院助理教授）

l 具身智能从 “专”到“通”之路（张直政 北京银河通用机器人有限公司合伙人）

l 金牌赞助分论坛宣讲（今日头条、银河通用机器人）

14:00-17:30

专题论坛：特种机器人

主席：王军（中国矿业大学科研院 副院长 教授）

樊鑫（大连理工大学教授）

秘书：张维维（大连海事大学副教授）

l 面向工业园区的无人物流关键技术研究及应用（杨明 上海交通大学特聘教授）

l 矿山机器人实践与思考（王雷 中煤科工机器人科技有限公司 副总经理）

l 面向恶劣成像环境的鲁棒视觉智能感知（李兵 中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室 研究员）

l 传统产业中的机器人研发与应用（高国华 北京工业大学机械与能源工程学院 院长）

l 聚类分析的理论方法及应用（刘新旺 国防科技大学计算机学院教授）

l 具身智能下的人形机器人关键技术研究（朱秋国 浙江大学控制学院 副教授）

l 金牌赞助分论坛宣讲（华为昇腾）

14:00-17:30

专题论坛：智能机器人与多模态感知

主席：安山（天津大学副教授）

曾明（天津大学副教授）

秘书：姚晓楠（大连海事大学）

l 具身视觉感知与学习（郑伟诗 中山大学教授 /副院长）

l 多源多模态特征融合与多任务协同优化（陈俊颖 华南理工大学教授、博导）

l 面向挑战性场景的无人系统鲁棒感知技术（方正 东北大学教授、博导）

l 边缘智能视觉感知及其典型工程应用（符长虹 同济大学副教授、博导）

l 从类人视觉感知到机器人学习的探索与进展（宋然 山东大学教授、博导）

14:00-17:30

专题论坛：认知机器人和进化学习

主席：陆慧敏（东南大学自动化学院首席教授）

胡德文（国防科技大学智能科学学院教授、博导）

秘书：孙璐（大连海事大学副教授）

l 演化发育机器人学：机遇与挑战（金耀初 西湖大学讲席教授）

l 极限工况下汽车运动预测协调控制方法及应用（胡云峰 吉林大学教授）

l 面向移动机器人的视觉目标跟踪方法探索（王栋 大连理工大学 教授）

l 面向柔性物体抓取的人 -机-物交互技术研究（高一星 吉林大学人工智能学院研究员）

l 工业协作机器人的环境智能感知（陆慧敏 东南大学自动化学院首席教授）

14:00-17:30

专题论坛：水下智能机器人

主席：张福民（香港科技大学郑家纯机器人研究院院长、教授）

付先平 （大连海事大学信息科学技术学院院长）

秘书：王辉兵（大连海事大学副教授）

l 新概念变结构海洋机器人技术（俞建成 中国科学院沈阳自动化研究所研究员）

l 水下机器人智能动态对接技术研究进展（向先波 华中科技大学教授）

l 深渊原位科学实验站技术挑战与试验 （张奇峰 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室副主任）

l 水下机器人的视觉检测与悬停控制方法研究（王昕 哈尔滨工业大学（深圳）机电与自动化学院教授）

l 无人艇集群协同包围和拦截控制：理论与实践（彭周华 大连海事大学教授）

14:00-17:30

18:00-20:00

第五届中国智能机器人学术年会晚宴 &颁奖典礼

时间

日程

08:00-12:00

人工智能与水下机器人高峰论坛

12:00-14:00

午餐

14:00-17:30

专题论坛：大模型与通用机器人

主席：张文强（复旦大学计算机科学技术学院研究员）

史雪松（银河通用机器人算法工程负责人）

秘书：刘晓凯（大连海事大学副教授）

l 大模型与机器人具身智能（王东林，西湖大学人工智能领域主任）

l 大语言模型是实现 AGI的必由之路吗？（张奇 复旦大学教授）

l 世界模型角度下知识增强大模型的融合创新与展望（王昊奋 同济大学百人计划特聘研究员）

l 面向通用机器人的具身多模态大模型系统（王鹤 北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授）

l Pannel 主题：机器人大模型落地应用前景（彭俊杰 上海大学教授、刘斐 上海擎朗智能科技有限公司高校合作总监）

14:00-17:30

专题论坛：智能机器人与 SLAM

主席：宋霄罡（西安理工大学计算机科学与工程学院副院长）

黑新宏（西安理工大学二级教授、博士生导师）

秘书：王洋洋（大连海事大学）

l 具身视觉与 SLAM：在线学习的途径（查红彬 北京大学教授）

l 复杂动态场景三维建图与定位（戴玉超 西北工业大学教授）

l 复杂环境下多机器人分布式协同规划与控制（缪志强 湖南大学副教授）

l 基于深度学习的视觉 SLAM（章国锋 浙江大学教授）

l 通用机器人中 SLAM技术面临的挑战与机遇（高翔智元机器人首度技术专家）

14:00-17:30

专题论坛：受限环境下机器人智能导航与控制

主席：庄严（大连理工大学控制科学与工程学院教授）

王洁（大连海事大学 教授）

秘书：张鑫博（大连海事大学）

l 特种智能机器人应用与挑战（何玉庆 中国科学院沈阳自动化研究所研究员）

l Global Consistency: To be or not to be?（王越 浙江大学教授）

l 多机器人协同规划与控制（刘哲 上海交通大学副教授）

l 机器人具身感知与导航（王超群 山东大学教授）

l 未知环境下空中机器人自主探索 （张雪涛 大连理工大学副教授）

14:00-17:30

专题论坛：机器人情感计算

主席：姚俊峰（厦门大学教授）

赵玉良（东北大学秦皇岛分校特聘教授、博士生导师）

秘书：张吉庆（大连海事大学）

l 智能体驱动的社会行为模拟（魏忠钰 复旦大学大数据学院副教授）

l 机器人情感伦理（王继平 诚迈科技（南京）股份有限公司董事长）

l 机器人的感知与认知（赵玉良 东北大学秦皇岛分校教授、博导）

l 跨领域情感分析方法研究与应用（蔡毅 华南理工大学软件学院院长）

l 面向对话场景的多模态情感计算（夏睿 南京理工大学教授、博导）

14:00-17:30

专题论坛：自动驾驶中人机混合智能

主席：马楠（北京工业大学教授）

刘永进（清华大学计算机系长聘教授）

秘书：王羽佳（大连海事大学）

l 人在回路混合增强智能的技术路径探索与实践（薛建儒 西安交通大学教授）

l 多模态视觉结构学习（李玺 浙江大学求是特聘教授）

l 开放混合车流环境下的全域情境理解、预测与控制（方浩 北京理工大学教授）

l 自动驾驶仿真关键技术（杨子江 中国科学技术大学教授）

l 无人驾驶具身交互智能（马楠 北京工业大学教授）

14:00-17:30

论文口头报告