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为什么自动驾驶与具身智能都离不开C++?

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-09-24 07:30

正文

如果说有技术无论随着自动驾驶或具身智能怎么发展,都不会落伍,那么这一定是编程语言。对工业界来说,最重要的莫过于C++!

自动驾驶离不开的C++

近40 年以来,C++以其高性能、灵活、稳定和强大的底层支持而闻名。运行速度快、对硬件高效访问、可以实现复杂的计算和控制算法,因此始终是信息行业的热门语言。

自动驾驶和机器人系统的第一要求是安全和稳定,这也是为什么在自动驾驶和机器人系统中,C++几乎是最重要的编程语言。相关公司都有大批C++算法工程师,他们开发关键的软件模块,比如感知、定位、预测、控制、运动规划等,从算法优化到部署上车、从数据回收到仿真模拟,整个过程都离不开C++,因此熟练掌握C++成为从事自动驾驶研发大多数岗位的必备技能。现在的算法人员也已经从纯python和torch开发,逐渐要求掌握C++语言,更深入参与各类感知等子模块的调试开发。

面试离不开的C++

很多小伙伴向我们反馈,为什么自己面试的是算法岗位,但面试官一直问C++相关内容,而且贼深!说到这里也和大家聊聊面试官的出发点,即使是做模型开发优化,也少不了实现一些后处理模块,那么就要求你能够实现C++模块或者看懂整个C++工程。纯Python时代已经彻底结束了,公司更希望能够招到一个多方面全能型人才。 现在的算法人员也已经从纯python和torch开发,逐渐要求掌握C++语言,更深入参与各类感知等子模块的调试开发。 能训练模型,能部署测试模型几乎是必备的技能。

针对开发岗位的同学,C++的要求普遍更高。数据结构是最基础的,指针、引用、堆栈等概念和用法要烂熟于胸。C++的三大特性,封装、继承、多态更是要能应用到实际项目中。除此之外,命名方式、多线程、多进程、cuda加速、网络管理、性能分析等高级技能也必不可少,是衡量一名合格的C++工程师的标准。毫不夸张的说,没有人敢说自己真的懂C++!

学习C++的难点和解决方案

尽管C++在自动驾驶行业中应用广泛,但许多学习者在学习C++时往往面临各种挑战。从语法规则到高级应用,如何快速掌握C++的关键知识点和思维方式,是每个C++初学者都会遇到的难题。如果还需要同时学习自动驾驶相关模块算法的知识,就更让初学者感到畏惧和艰难。

虽然很多人在学校里有机会学习C++,但学校的课程质量令人不敢恭维:

  • 学校的C++编程课程过于注重语法知识的学习,而较少关注实际编码,导致学生对概念一知半解,一动手就迷糊;
  • C++涉及面广,而学校的教学时间有限,所以学习往往碎片化,重要知识点无法系统地学习;
  • 学校老师大多没有实际项目开发经验,很难将C++应用场景和实际工作需求结合,和自动驾驶结合就更加稀少;
  • 许多学校还在使用着陈旧的教材与开发工具,往往落后实际应用一二十年,大量C++新特性没有涉及。

此外,网络上的C++课程汗牛充栋,良莠不齐。而且这些课程都更专注于C++本身的语法和特性,一般是面向通用领域,没有结合特定领域而展开,或者以互联网后端服务为主。相比之下,自动驾驶行业对C++有非常独特的需求,比如自动驾驶核心算法不需要考虑多机冗余和高并发, 而是涉及大量的数学运算、矩阵操作、图像处理等,需要利用C++进行高效的底层实现;自动驾驶还需要考虑系统架构、并发、硬件访问等问题,这需要工程化的C++编程思维。因此,虽然已经有大量C++课程,但依然缺乏面向自动驾驶领域、具备实战案例的C++课程。

自动驾驶之心通过与行业内多名资深C++工程师交流,结合学习的难点和痛点,推出了首个面向自动驾驶与具身智能量产级的C++编程课程。本课程将帮助学习者克服这些难题,通过丰富的自动驾驶实例和项目实践,让C++变得更为亲近和易学。本课程会秉承“以终为始”的概念,所有案例均来源于自动驾驶行业,以丰富的自动驾驶项目案例,生动地讲解C++的概念和语法,使学员快速把握C++精髓。还将分享资深算法大咖的实战经验和工作感悟,帮助学员更加游刃有余地应对工作中的问题和规划自己的未来。

全网最系统的C++课程

自动驾驶之心联合业内C++开发专家,打造了一套行业内最系统的C++课程!就关注三个点: 工作技能、求职面试、小白入门 从基础到进阶,从入门到精通。

针对小白入门, 我们从C++的发展和基础语法讲解,拓展到数据结构、高级编程以及如何定义自己的模块,并提供大量的实战和作业,不仅仅是自己觉得懂了,还要有作业考核。知其然知其所以然。

针对求职面试, 我们铺开了常见的面试难点、考点,以及分享各类量产实战经验、代码规范等,让学员真的能从老鸟的经验受益。

针对工作技能, 我们对代码版本管理、开发标准、多线程管理、内存管理、网络管理、GPU管理、性能分析与优化等多个技术栈展开了详细介绍,直接把多年的量产经验呈现给你,不用重复踩坑。

我们的C++实战训练营第一期圆满结束,吸引了超过300名学员,vip群内大家讨论激烈,收获满满。学员对课程的整体评价是: “课件非常用心”、“答疑非常到位”、“整体近40小时,非常有料”、“细节是魔鬼,而这个课程对细节处理的非常好”、“有很多工作踩到的坑都讲到了”、“面试很有帮助哦” 等等。

在一期大获成功的同时,我们也在思考,哪些需要改进,只有根据反馈自我革新,才能永葆生命力和竞争力。团队和朝峰老师进行了深入探讨,结合一期学员的疑问和反馈,决定对大纲进行全面优化,增加一些实际开发中需要用到的细节东西(常用工具库的细节、资源管理更深入细节、实战项目的增加等等),将很多高级部分进行了升级和细化,让刚入门自动驾驶和机器人领的小伙伴能循序渐进的学习,让有基础的同学更好的进阶,工作中游刃有余。

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箭头左边:一期大纲,箭头右边:二期新大纲

第二期我们将会采用小班课的形式,更加关注同学们的诉求,保姆级教学答疑:

🌟三大重磅升级:自动驾驶项目C++常用工具库更新升级、结合众多实例深入讲解C++资源管理、新增更多实战项目(从易到难,技能升级)!

🌟实战驱动的教学方法:训练营课程以实际自动驾驶项目案例为核心,传统/小型/中型/大型项目,循序渐进,活学活用,在实践中学习C++,积累项目经验,理解语言特性和编程技巧!

🌟系统全面的课程设计:从基础语法到高级应用,我们的课程覆盖了C++的各个方面,确保您能够系统地掌握所有关键知识点!

🌟资深行业专家授课:由具有丰富自动驾驶项目经验的资深C++工程师亲自授课,分享他们的实战经验和工作感悟,少走弯路,少踩坑,让您的学习更加贴近实际工作需求!







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