逆天！这个机器人会爬楼梯、翻围墙，竟然还能开锁！

黑友们假期好啊~

说到四足机器人。

大家最熟悉的当然是美国波士顿动力的大狗机器人了。。

而近日，一家名为Ghost Robotics的公司也推出了一款很有魔性的机器人——

Minitaur

是的，灰常魔性——

它能跑，最高时速可达6.4公里。。

然后突突突把门顶开，就登堂入室了。。

这简直是一只活生生的汪星人啊。。

别看这这小小的开门动作，其实不简单——

首先，Minitaur后双腿抬起，依靠前双腿站立并起跳。此时两条后腿在空中悬着，左腿时刻准备着与门把手发生接触，一旦它接触到门把手，立即缩回并再次弹出，把门把手往上顶。与此同时，悬空的右腿搭上门板，对其产生推力，借助门的反作用力帮助两只腿回到地面。

整个开门的动作所用的时间不过50毫秒，极为迅速！

Minitaur最大的特点在于它是依靠电机直接驱动的。

也就是说，在电机与每条腿之间，没有齿轮传送、弹簧、驱动关节、齿轮箱这样的装置。

其创始人Kenneally表示——

Minitaur弹跳俱佳，看起来十分灵活，很让人误以为安装了物理弹簧，但实际上它的腿都是用坚硬的铝制成的。电机本身就承担了弹簧的作用，一旦腿部接触到什么东西，电机就能立即感受到，并且估算出力和方向。

同时，也因为硬件结构简单，使得Minitaur的成本大大降低。

Minitaur长0.4米，宽0.28米，重6kg，有效载荷3kg，续航时间为20分钟。

来看看视频介绍——

Minitaur目前的售价还是相对便宜，只要1万美刀，而且随着制作规模扩大，成本还会继续降低。。

等降到1000刀时，黑君决定买一只遛机器狗。。

最黑科技

带你认识全球最黑科技

·↑长按识别二维码关注 ↑·

微信号：zuiheikeji