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作者 李超
自动驾驶和机器人领域中最重要的一个方向就是三维重建 -- SLAM,同时定位与地图创建,可选择的大厂或者创业公司就很多了。
另外一个方向就是AR/VR里的应用,比如华为的Cyberverse,最终想法是重建整个世界,并把重建的这个虚拟世界和现实世界叠加在一起。
重建这个世界的方方面面当然需要三维重建技术的支持。还有一些其他方向可以关注,比如关于人体的三维重建,可以用来做虚拟试衣(virtual try-on),体育健身等;关于普通物品的三维重建,重点在于如何用智能手机端快速的重建出带贴图的质量还不错的三维模型,阿里巴巴或许有相关部门在做这方面的研究和开发,因为将来的电商和消费者不在满足于二维图像所能展示的信息,肯定需要升级为三维模型。
关于室内场景的三维重建就不建议尝试了,做的人太多了,而且国内房地产不知道会是一个什么走向。
去年接触到一个清华的CG博士,在三维重建技术方面做了很多工作,有幸交流了一次,感觉收获很多。但目前应用端,好像还是得跟CV或者其他的结合才能更表现出效果来。
举两个例子,一个是你可以去看有些租房卖房软件,里边就有好多三维扫描呈现立体空间效果的功能,当前阶段不知道这个发展到什么地步了,但想要很好的实现这个东西,达到无破损或者可编辑状态,私以为一定是CV获取点云 texture+三维重建。
另一个是,扫描CAD,其实这个东西很多年前已经出现了,拿着一台带镜头的设备,多角度的去拍摄一个物体,最后在三维建模软件中呈现出来,然后三维重建技术构造相关特征,可以供使用者进一步的编辑。
年少不知感知香,错把slam押满仓,slam的知识门槛比感知略高一丢丢,但是市场对slam人才需求远远远远远少于感知,而且,即使slamer吹的最多的自动驾驶领域,大家的共识都是定位建图并非瓶颈,感知才是,这个大家关注关注头部大厂的招聘需求即可知。所以,如果你的目的仅仅是想找个就业前景好的算法方向,建议入坑感知,感知在ai时代的地位就如同互联网时代的后台开发,薪资跳一次*1.4,你懂的,至于slam,头部公司基本已有稳定的人才队伍,且由于市场总体需求小,人才流动率也远小于其他岗位(无处可跳,二三十人的小公司又不想去)。
但是slam技术本身着实很迷人,并且还有很多问题亟待解决,比如如何让重建的地图支持春夏秋冬四季的定位使用。总而言之,如果对slam没有足够的兴趣,对钱景更看重,不要入坑,隔壁感知更香,如果是憧憬着有一天能在slam领域推动lifelongterm-slam的发展,那么欢迎成为坑友。