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综合央广网、新华社等整理
记者：朱宏源、金文莉
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4月20日晚19时41分，天舟一号发射升空后顺利进入预定轨道，正式踏上寻访天宫二号之路。经过一天多的飞行，“快递小哥”天舟一号昨天中午抵达指定地点，与天宫二号空间实验室进行自动交会对接。这是天宫二号自2016年9月15日发射入轨以来，首次与货运飞船进行的交会对接。
12时10分，经过1天16小时的日夜兼程，天舟一号跨越近万公里的遥远路程，终于距离天宫二号还剩下120米的距离了，即将向30米停泊点接近。
从北京飞控大厅电子显示屏上的三维模拟动画上看到，天舟一号和天宫二号此刻都是在沿着一条红色的轨道在运行，这条红色轨道就是距地球393公里的圆形交会对接轨道。这位被称为初上太空的“快递小哥”天舟一号带着来自地球的“货物”，即将与天宫进行“热情相拥”！
12时14分，天宫二号再次启动，开始向30米停泊点进发！
天舟飞船要做对接前的最后一次相对停泊，这次停留的时间，大约2分钟。
短暂的调试、停歇之后，飞船又启动了！“快递小哥”即将来到送货必达的任务地点，天舟一号即将与天宫二号在浩渺天际迎来一次真正的相遇！
12时16分，从三维模拟动画上看，天舟一号和天宫二号已经贴在一起了！表面看似波澜不惊，但其实此刻，天舟一号和天宫二号上，上千个齿轮和轴承在同步动作。按照之前的经验，到最终锁紧完成，共需要十几分钟时间。
12时19分，通过大屏幕可以看见，天舟一号货运飞船和天宫二号的结合体正在完成锁紧的过程。虽然无法通过模拟动画看清楚锁紧的每一个细节，但能够观察到，两个接触面之间已经没有任何空隙。按照计划，下一步天宫二号的太阳能帆板将打开，捕获太阳。
12时23分，天舟一号货运飞船在交会对接微波雷达精准导引下，与天宫二号空间实验室，成功实现首次交会对接，太空首位“快递小哥”完成神圣使命。
12分25分，天舟一号货运飞船和天宫二号对接机构锁紧、密封完成，控制中心响起掌声……
天舟一号与天宫二号牵手成功！那么，上演“太空之吻”背后有哪些惊人的技术含量呢？请看↓
我国首艘货运飞船于20日晚在海南文昌发射场发射升空，开始执行为期5个多月的太空飞行任务。任务中，货运飞船与天宫二号将实施三次交会对接，这在我国航天历史上还是第一次。三次交会对接主要目的是验证货运飞船的能力、绕飞至前向对接技术及自主快速交会对接技术。
第一次：耀眼阳光下的“太空之吻”
今天中午进行的是第一次交会对接。作为建造空间站必备的关键技术，我国神舟系列飞船已成功完成了多次自动、手动交会对接。与神舟飞船相比，天舟一号具备了360度相位差的交会对接能力。以往神舟飞船和天宫交会对接，必须满足轨道上的一定相位差，而如今的天舟一号，在轨道的任意相位差条件下，都可以和天宫实现交会对接。
另外，本次天舟一号新增加了星敏感器，将确保货运飞船交会对接过程中姿态更加精准。由于货运飞船发动机的配置数量、推力大小和神舟飞船都不一样，所以，天舟一号货运飞船系统副总设计师徐小平说：“第一次交会对接，实际上是对现有技术实现的又一次验证。”
这次交会对接还有一个比较显著的特点，就是新研制的光学成像敏感器首次在阳照区开展工作，这要求敏感器等设备在已经非常明亮刺眼的环境下找到标识目标，好比人们对着阳光看天上的景物，考验比之前更高，这次试验将有力检验中国交会对接“全天时”作战能力。
第二次：全自动绕飞后的前向对接
通过第一次交会对接完成推进剂在轨补加后，天舟一号将撤离天宫二号，伴随天宫二号180度转向，通过全自主绕飞加速赶到天宫二号前方，从“前”侧与天宫二号进行第二次交会对接。
绕飞是一种高难度的太空动作，需要飞行器进行多次变轨和姿态机动来完成。绕飞主要应用于空间站多个舱段组装，或是载人飞船、货运飞船已经在某个对接口，需要腾空对接口时。
徐小平说，未来空间站会有不同方向的对接口，绕飞可以让航天器从多个方向与空间站对接，是空间站建造和运营的关键技术之一。“这次天舟一号的绕飞以及在绕飞基础上的交会对接将为空间站建设奠定更多经验和数据，为未来复杂对接做准备。”
第三次：中国首次快速交会对接
完成绕飞试验以后，天舟一号就与天宫二号再次分离，两个飞行器将独立飞行三个月，这期间，天舟一号主要完成搭载的空间科学试验。而在任务末期，天舟一号还将进行一次交会对接试验。同以往神舟飞船交会对接需要大约2天时间相比，天舟一号将进行快速交会对接试验，将验证从入轨到交会对接成功仅需要大约6个小时的系列支撑技术。
这一技术一旦验证成功，将大大缩短航天员在飞船上狭小空间中滞留的时间，减少航天员的体力与精力付出；可以保障科研用品，特别是生物制剂等无法经历长期运输的货品尽快送达空间站。尤其在未来载人空间站等航天器突遇紧急情况时，快速交会对接可以快速地对故障实施抢修与紧急救援等工作，极大地保证航天员生命安全。
中国载人航天工程总设计师周建平说：“掌握这项技术将填补我国航天领域的技术空白，实现我国航天领域的技术跨越。”
中国航天科技集团公司第五研究院载人航天器总体研究室副主任张健表示，快速交会对接相当于短跑的冲刺过程，原来是通过慢跑、缓跑到达一定的距离，现在要通过冲刺完成短距离，难点主要在于：第一、天舟一号货运飞船要实现全自主的交会对接控制，通过自身所携带的计算机自主测定轨道，同时生成自主控制策略，完成交会对接；第二、因为是短时冲刺，短时间内完成多次交会对接的轨道控制，对能量的要求更高。所以，自主交会对接有一个重要的难点，就是要有充分的能量完成短时间冲刺。
张健表示，首先，天舟一号比神舟飞船重了很多，前者13吨，后者8吨。为了完成这种重量下两个飞行器之间的对接锁紧，特意在对接机构上加装了可控总仪器设备，主要作用就是缓冲两个大型飞行器之间相对速度的冲量，使两个飞行器能够稳稳对接在一起。
有了它，没人指引“快递小哥”也能自己找到“收货人”
央广观察员穆亮龙指出，快速交会对接中，远距离导引的过程全部是由天舟一号自主完成的，“快递小哥”自己规划交会对接路线，没人告诉TA怎么走，自己就能找到“收货人”的家门。而这得益于中国航天科工二院25所研制的交会对接微波雷达的精准引导。
天舟一号在交会对接微波雷达精准导引下，与天宫二号成功实现首次交会对接，这是微波雷达四次导引“神舟”与“天宫”对接后，升级换代后的第二代产品再立战功。此次交会对接任务中，微波雷达与微波应答机相比第一代功勋雷达，体积、重量减少一半，功耗减小三分之一，设计更加优化。
在成功“塑身”的同时，二代产品功能进一步提升。新增加的测量、通信功能一体化设计让雷达与应答机从“含情脉脉”变为“深情告白”。即便在绕飞过程中，它们互相消失在对方视线里，也能及时锁定对方，识别ID，成功实现匹配对接。该功能为后续空间站任务中雷达与多台应答机之间实现自动绕飞对接进行先期演练。
二代产品的高可靠性也成为显著优势。加固后的软件增强了抗单粒子翻转能力，就像产品拥有了一套自我修复系统，在应对空间高能粒子冲击时，能够及时识别损伤细胞并快速克隆再生，恢复产品正常功能，极大提高了产品的长期可靠性，可适应空间站长时服役要求。
正是新一代微波雷达的精彩表现，快递小哥“天舟一号”精、准、稳地将包裹送达了“天宫二号”空间实验室，期待二次对接中雷达更加出色。
看见祖国的科技日新月异，不断进步，心中无限自豪！
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