IROS' 24 开源｜GV-Bench：面向长期回环检测的几何验证评估

本次分享我们邀请到了香港科技大学 于靖文 为大家详细介绍他的工作：GV-Bench。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

GV-Bench: Benchmarking Local Feature Matching for Geometric Verification of Long-term Loop Closure Detection
论文 ： https://arxiv.org/pdf/2407.11736
代码 ： https://github.com/jarvisyjw/GV-Bench

直播信息

时间

2024年 9月26日 (周四) 18：00

主题

IROS'24开源｜GV-Bench
面向长期回环检测的几何验证评估

直播平台

3D视觉工坊 哔哩哔哩

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嘉宾介绍

于靖文

香港科技大学郑家纯机器人研究所，深圳市机器人视觉与导航重点实验室在读博士。研究方位为移动机器定位与导航。

个人主页 ： https://jingwenyust.github.io/

直播大纲