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技术解析|Lucid Air 智能驾驶控制器硬件特点

芝能汽车  · 公众号  · 汽车  · 2024-12-28 08:45

正文

芝能智芯出品


美国Rivian和Lucid 两家公司,在汽车电子领域跑的挺快的,现在根据海外网站的拆解Air的材料,我们来看看这个智能控制器的特点。


从拆解的信息来看,Lucid在智能驾驶技术领域的前沿探索,控制器集成了多种高级驾驶功能,包括自适应巡航控制、自动紧急制动和车道偏离警告,核心组件涵盖Nvidia GPU、美光存储芯片和三星NAND闪存等。


通过对其结构和元器件的深入分析,可以一窥其技术选择背后的逻辑,以及如何满足高性能、可靠性和安全性的严格要求。




Part 1

Lucid Air ADAS
控制器的基本情况



系统功能特点


Lucid Air的ADAS控制器以全面的功能布局著称, 其覆盖自适应巡航控制、自动紧急制动、车道偏离警告、盲点监控、交通标志识别等多种安全功能,控制器还支持疲劳驾驶警报和大灯辅助等实用功能,为驾驶者提供全面的智能辅助体验。


这些功能背后的核心是DCU (驱动控制单元) 通过摄像头、雷达等传感器实时采集车辆周围环境数据,并结合强大的处理能力实现高精度决策。


控制器通过高速数据总线与整车进行无缝通信,从而快速响应复杂路况。


硬件架构与布局


Lucid Air ADAS控制器的硬件设计采用模块化架构,由三块主板组成,每块主板均配备独立的Nvidia图形处理器和存储芯片,彼此通过MateNet网线连接。


这种架构具备以下优势:


高性能并行计算:三块主板分担计算任务,提升整体处理效率,适应高级智能驾驶算法对算力的高要求。


可靠性与冗余设计:多主板设计可在单块主板出现故障时提供备援,提高系统运行的可靠性。


灵活扩展性:模块化布局便于未来升级,为新功能的实现提供了硬件基础。


Lucid Air ADAS控制器的架构设计充分体现了高性能与高可靠性之间的平衡。



Part 2

Lucid Air ADAS
控制器的元器件选择



Lucid Air ADAS控制器采用了多个国际供应商的元器件,以下是部分关键组件及其技术特点:


处理器与存储


Nvidia 图形处理器:提供强大的图形和AI计算能力,支持实时处理摄像头和雷达数据,满足高级驾驶功能对高性能计算的需求。


美光 LPDDR4 SDRAM (96 GB) :高速存储,为实时数据处理提供稳定支持,同时通过高带宽和低功耗特性降低整机能耗。


三星 NAND 闪存 (768 GB + 384 GB) :存储地图数据、ADAS算法和系统日志,提供持久性存储,具备高写入耐久度以适应频繁读写需求。


通信与接口


ADI GMSL 芯片:高速串行通信支持摄像头模块的数据传输,确保多传感器融合数据的低延迟与高带宽。


Realtek 千兆以太网交换机:为控制器内外部通信提供可靠的数据传输路径,支持ADAS系统的大规模数据吞吐需求。


电源管理与保护


Onsemi 和 ADI 电源管理 IC:实现高效的电源转换和分配,同时保护关键电路免受电压波动的影响。


德州仪器温度传感器:实时监测芯片温度,防止因过热导致的系统失效,为高性能运行提供保障。


可靠性与精密控制








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