诚聘主讲老师，涉及散斑、Halcon3D、扩散模型/自动驾驶等多个3D视觉方向！

大家好， 3D视觉工坊 是国内成立最早的3D视觉交流社区，包括但不限于：工业3D视觉、自动驾驶、SLAM、三维重建、无人机等多个方向。

3D视觉工坊 ，成立于2018年，已经坚持运营了近六年了，忠心的感谢朋友们一直以来的陪伴与支持~

3D视觉工坊 自成立以来，一直坚持干货文章和视频的输出，我们致力于打造国内领先的3D视觉学习与交流平台。

个人的力量总是有限的，我们希望能够和大家一起建设「3D视觉工坊」平台。

现面向全社会公开诚聘讲师，包括相关企业的算法工程师、高校硕博生、高校老师等公开诚聘讲师。如果您也在研究3D视觉，包括但不限于工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机等相关方向，或您熟悉相关领域，欢迎联系我们。若您身边有比较厉害的大牛，也欢迎可以举荐，举荐成功即有奖励。

课程官网：www.3dcver.com

讲师薪资待遇

• 足够诱人的物质奖励
• 举荐成功有奖，奖励1000元
• 将与3D视觉工坊一起共享平台资源，包括其他优质课程的免费学习权限等。
• 结识3D视觉工坊平台的其他优秀老师
• 优先获得3D视觉工坊发布的项目承接权

我们希望开设的课程，包括但不限于以下：

一、工业3D视觉

• 散斑三维重建
• 机械臂3D抓取
• Halcon3D
• 6D位姿估计
• 双目立体匹配
• QT界面编程
• 光场三维重建
• 干涉仪原理详解
• 阵列相机标定
• ……

二、前沿科技

• 大模型
• 具身智能
• 扩散模型
• ……

三、自动驾驶

感知

• BEV感知
• Autosar、功能安全
• 车道线检测
• 毫米波雷达视觉感知融合
• 激光雷达感知算法
• 多模态感知
• 多传感器标定/融合
• 2D/3D语义分割
• 多模态3D目标检测
• ……

定位

• 自动驾驶中的SLAM定位
• 多传感器融合定位算法
• ……

建图

• 高精地图
• 轨迹预测
• ……

模型部署

• CUDA加速与TensorRT模型部署
• 各种芯片的部署
• ……

四、SLAM

• 手写一套视觉定位系统
• 手写一套激光-视觉-IMU多传感器融合定位系统
• NeRF SLAM、3D Gaussian Splatting等最新开源框架讲解
• 协作/多级/动态SLAM
• 视觉/激光/多传感器融合SLAM
• 点/线/面/结构特征SLAM
• 卡尔曼滤波/粒子滤波算法与应用详解
• FAST-LIO
• 语义分割
• MSCKF
• VIO
• LIO-SAM
• 事件相机/RTK/UWB/IMU/轮速计/TOF/激光雷达/气压计/毫米波雷达等硬件传感器原理讲解
• 语义SLAM
• iTOF
• 相机、IMU等传感器之间的标定
• MOT SLAM
• ...

五、三维重建

• 3D Gaussian Splatting