在人工智能的浩瀚宇宙中，具身智能作为一颗璀璨的新星，正引领着技术革命的新篇章。近日，清华团队的一项重大突破，不仅为具身智能的发展注入了强劲动力，更吸引了宁德时代联创李平的注意，他旗下的柏睿资本首次出手，独家投资了具身智能领域的明星初创公司——千寻智能。这一连串的动作，仿佛在向我们宣告：GPT时刻，对于具身智能而言，已经近在咫尺。
在人工智能领域，Scaling Law（规模定律）一直是指导技术发展的重要法则。简单来说，就是模型规模越大，性能往往越好。这一规律在大语言模型上得到了淋漓尽致的体现，而清华团队则在具身智能领域找到了类似的突破点。
千寻智能的首席科学家高阳，这位出身于UC伯克利、拥有清华计算机科学本科学位的顶尖科学家，带领团队深入探索具身智能的奥秘。他们发现，通过大规模的数据训练，具身智能模型同样能够实现性能的飞跃，实现真正的零样本泛化。这意味着，机器人无需经过繁琐的微调，就能直接适应全新的场景和任务。
这项研究在CoRL 2024上荣获X-Embodiment workshop最佳论文奖，其影响力不言而喻。谷歌DeepMind的大牛Ted Xiao也对这项研究赞赏有加，认为它对机器人大模型时代具有里程碑意义。可以说，清华团队的这一突破，为具身智能的发展开辟了全新的道路。
柏睿资本，这家由宁德时代联合创始人、副董事长李平创立的产业投资基金，一直以来都专注于人工智能和具身智能领域的发展。在千寻智能身上，柏睿资本看到了未来。
千寻智能不仅在技术上有着显著的优势，更在硬件和商业化方面展现出了强大的实力。其团队在AI算法和模型方面的持续创新，以及在硬件领域的深厚积累，都为千寻智能的快速发展奠定了坚实的基础。同时，千寻智能已经实现了多达上百个场景、数万台机器人的商业化落地，这无疑为其未来的发展提供了广阔的空间。
柏睿资本的此次投资，无疑是对千寻智能团队和技术的高度认可。同时，这也意味着宁德时代联创李平对人工智能和具身智能领域的未来充满了信心。他相信，随着技术的不断进步和应用的不断拓展，具身智能将为社会带来巨大的变革和价值。
如今的具身智能领域，可谓是百花齐放、百家争鸣。各种酷炫的演示demo层出不穷，让人目不暇接。然而，对于外行人来说，这些demo背后的技术边界却往往难以捉摸。
同一个动作，是提前编程好的还是机器人自主完成的？机器人只能在特定的位置、光照条件下做一件事，还是能够真正泛化到各个条件和场景？这些问题，都是衡量具身智能技术水平的关键指标。
而在这场技术竞争中，最核心的还是大脑的能力。只有具备强大的大脑，具身智能才能在各种场景中自如应对、灵活应对。随着时间的推移，竞争将逐渐回归到这一本质。因此，对于具身智能企业来说，不断提升模型规模和性能、优化算法和模型架构、加强软硬件协同优化等方面的工作将至关重要。
在具身智能的技术路线上，端到端架构已经成为了一种主流趋势。这种架构通过直接连接输入和输出，省去了中间的复杂处理过程，从而提高了系统的效率和准确性。
Physical Intelligence和Skild AI等国外顶尖初创公司都采用了这种技术路线。他们通过大规模的数据训练，打造出了能够泛化的机器人基础模型。这些模型不仅能够执行各种灵巧的任务，还能在不同场景和任务中保持稳定的性能。
千寻智能也在技术路线上与这些国际顶尖初创公司不谋而合。其团队在模型训练过程中，同时利用了监督微调、强化学习、模拟学习等技术，并将Sim2Real数据作为补充。这种综合多种技术的训练方法，使得千寻智能的模型在灵巧手操作等方面取得了业内领先的成绩。
不得不提的是，UC伯克利已经成为最近这波具身智能浪潮的主要发源地。Sergey Levine、Pieter Abbeel等教授是机器人学习领域最近十年的领头人，他们的研究成果和理念深刻影响了整个行业的发展。
出身于伯克利系的高徒们如今已经在各个相关领域散作满天星，不断推高业界前沿的技术水平。千寻智能联合创始人高阳就是其中的佼佼者之一。他在攻读计算机视觉博士学位期间师从Trevor Darrell教授，与Deepak Pathak同组。这些学术背景和资源无疑为千寻智能的发展提供了强大的支持。
随着清华团队在具身智能Scaling Law上的突破、宁德时代联创李平的押注以及端到端架构的广泛应用，我们可以清晰地看到：GPT时刻对于具身智能而言，已经近在咫尺。
在这个充满机遇和挑战的时代里，千寻智能等具备技术领先性和应用场景积累的企业将迎来大展拳脚的机会。他们将继续在技术研发、产品创新和商业化落地等方面不断努力，
推动具身智能技术的不断发展和应用拓展。
而我们作为见证者和参与者，有理由相信：在未来的某一天，当我们看到机器人能够自如地与人类交互、协同作业，甚至在某些方面超越人类时，我们会感慨地说：“那一刻，GPT时刻真的来了。”
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