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【视频】波士顿动力的Atlas人形机器人竟然学会了360°后空翻

悦智网  · 公众号  ·  · 2017-11-20 15:08

正文

近日,波士顿动力公司发布了一段

新视频,展示了该公司的Atlas机器人

做360度后空翻的惊艳动作。

视频一放出,立刻

在社交网络上引起强烈反响。



波士顿动力公司在YouTube发布的这一段新视频,展示了该公司的Atlas机器人做360度后空翻的惊艳动作。波士顿动力原是Alphabet旗下的机器人公司,今年6月被软银集团收购。


这段视频展示了Atlas机器人在不同高度的箱子之间跳跃、旋转的能力,一般来说,人形机器人不应该能做出这样高难度的动作。要知道,研制一台能够有效移动的双足机器人是非常困难的,更不要说启动一个后空翻的程序了。四足机器人之美在于它们在休息和移动时都很容易保持平台,但是像Atlas这样的双足机器人只能用两条腿来平衡笨重的上半身。因此,你可以争辩说,机器人专家还不如多花点时间去研究非人形机器人,那样就可以避开人形机器人面临的限制。

但是,Atlas和像Cassie(可以像鸟一样行走的另一款机器人)这样的其他仿生机器人之所以要做成它们现在的样子是有原因的。

我们生活在一个为人类建造的世界里,所以在很多情况下,人们希望看到一个像人类一样工作的机器人。比如,如果你必须去探索一个被污染的核设施,你肯定想要一种能够爬楼梯和梯子并且会打开阀门的机器人。因此,机器人专家们才要开发人形机器人。

如果说人类在这个领域已经略有成果的话,那就是Atlas了。在过去的几年里,它不仅学会了后空翻,而且变得更加轻便和更加灵巧,更加不容易跌倒了。即使它真的跌倒,它也能自己爬起来。

初代和第二代Atlas机器人

Atlas机器人是一个双足人形机器人,由美国波士顿动力公司为主开发,最初由美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)的资助和监督。这个身高6.2英尺(1.9米) 的机器人是专为各种搜救任务而设计,在2013年7月11日首次向公众亮相。

初代Atlas机器人

Atlas机器人基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人,有四个液压驱动的四肢。初代Atlas机器人由航空级铝和钛建造,身高约1.8米,重达150公斤,利用蓝光LED照明,需要外接电源。

Atlas机器人最让人惊叹的是擅长在崎岖的地形行走、攀爬,包括不平整的碎石地,雪地等,它能够保持平衡,快速行走,搬箱子,甚至在被踢倒后自己爬起来,而且它学习走路的动作和生态与人类惊人的类似。他被称为“逆天机器人Atlas”。

二代Atlas机器人拥有强大的运动能力和稳定性

2016年2月23日,波士顿动力公司在YouTube上发布了一个新版本Atlas机器人的视频,立即引起轰动,仅YouTube的原始视频播放量已达到2400万次。 新版本的Atlas机器人为在户外和建筑物内部操作设计。 它专门用于移动操纵,非常擅长在广泛的地形上行走,包括雪地。 它由电动和液压驱动,使用身体和腿部的传感器维持平衡,并在其头部使用光学雷达和立体传感器,以避开障碍物,评估地形,帮助导航和操纵对象,即使对象在移动中。第二代Atlas机器人身高1.9米,体重仅有82公斤,相貌也不像初版那么狰狞,而且内置电池驱动,不再需要外接电线获取动力。

第二代Altas机器人更令人印象深刻的是各种能力的改进。在视频中它展现出了在雪地丘陵中的穿越能力,能够在崎岖不平且被雪覆盖的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分惊人,在打滑甚至被踢的情况下仍能维持住姿态,即便被踢倒在地,它也自己再爬起来!还有就是得益于配置的激光雷达与立体传感器,以及室内室外的定位能力,Altas 已经能够在室内和室外进行自我导航。从视频中可以看出,Altas 的目标搜索识别能力也很强大,测试者屡屡把待举起的箱子踢走,Altas 都能很快定位到箱子并且执行举起重物的动作。

波士顿动力幸遇最强接盘侠软银

波士顿动力公司在2013年被Alphabet收购,同时被这个科技巨头收购的还有其他一些小机器人公司。但在2017年6月,谷歌将波士顿动力和另一家机器人公司Schaft卖给了软银集团。具体的收购的收购协议没有公开。Alphabet 在新任CFO Ruth Porat的领导下,机器人技术一直被视为是削减成本的机会。

在2015年,几个学术研究团队使用 Atlas 机器人参加了DARPA机器人挑战赛。

波士顿动力公司一直在YouTube上发布视频来公开他们的最新技术,而每次新的视频公布都会引起极大轰动。就在本周一,波士顿动力发布了一段24秒短视频,展示了波士顿动力的最新版本的电动SpotMini机器人。这是自今年6月被软银集团收购后,波士顿动力首次透露它正在进行的工作。这款新的机器人相比初代SpotMini机器人外观有了很大改观,四足和身体都覆盖着明亮的黄色板块,这使得它看起来没有那么怪异。视频中,新版本的SpotMini机器人在绿油油的草坪上表演了一个熟悉的盛装舞步,快速盯了一会摄像机,然后轻快地走到墙后面。

截至写稿时,Atlas 机器人后空翻的视频发布刚过3小时,已经达到22万播放,2万点赞,5500个评论。“Omg omg omg omg,”一个人在 Atlas 机器人的视频上线不久后评论道。

本文转自物联网智库

资料来源:新智元、腾讯科技

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