关于发布上海市2024年度
“科技创新行动计划”
新一代信息技术领域技术
攻关（第一批）项目指南的通知
各有关单位：
为深入实施创新驱动发展战略，加快建设具有全球影响力的科技创新中心，根据《上海市建设具有全球影响力的科技创新中心“十四五”规划》，上海市科学技术委员会特发布2024年度“科技创新行动计划”新一代信息技术领域技术攻关（第一批）项目指南。
方向1：具身主动感知与认知推理技术研究
研究目标：
面向具身本体的感知认知能力提升需求，研究环境反馈增强主动感知和多步认知推理技术，实现复杂环境的精确理解。开展典型场景应用验证，单场景不少于10类物体，包括图像、视频、文本、力觉、触觉、声音等不少于6种数据模态，比非主动感知方法物体定位性能提升20%以上，在多步推理任务上的认知准确率不低于85%。
研究内容：
研发端到端的高效多模态模型架构，实现多模态数据对齐与融合。开发环境反馈增强的主动感知技术，研究基于跨视角协同感知的空间物体精确定位与识别，研究基于思维链的空间场景多步认知推理技术，提高具身本体的复杂环境精确理解能力，开发具身主动感知与认知推理专用基础模型。
执行期限：
2024年11月1日至2026年10月31日。
经费额度：
1.非定额资助，拟支持不超过1个项目，每项资助额度不超过700万元。
2.企业牵头或参与申报时，企业自筹经费与申请资助经费的比例不低于2:1。
申报主体要求：
本市法人或非法人组织。
方向2：具身行为学习与拟人化决策技术研究
研究目标：
面向机器人智能体的决策能力提升需求，研究数字-物理空间的高效迁移与学习技术，构建高质量数据集，实现具身行为学习与拟人化决策。针对20类高频接触和力反馈（如叠衣服、削果皮等）任务的物体知识理解（物体类型、姿态、形态等）准确率不低于90%，成功率不低于85%。
研究内容：
研发数字-物理空间融合的机器人虚拟仿真环境，设计虚实交互反馈的具身行为学习方法，提高机器人在真实世界的学习效率；研发物体功能属性的建模技术和决策的可解释性增强技术，构造物体类型广泛、任务情景多元的机器人数据集；研发“力-位”混合的决策执行模型，设计软硬件一体化的模仿学习训练方案，实现决策模型的高效率、高质量的规模化训练，并开发“感知理解-规划决策”于一体的具身决策系统。
执行期限：
2024年11月1日至2026年10月31日。
经费额度：
1.非定额资助，拟支持不超过1个项目，每项资助额度不超过700万元。
2.企业牵头或参与申报时，企业自筹经费与申请资助经费的比例不低于2:1。
申报主体要求：
本市法人或非法人组织。
方向3：机器人智能体运动协调与控制方法研究
研究目标：
针对机器人智能体运动能力提升的需求，研制可适配多种机器人的具身运动算法框架，实现精细运动协调与自适应稳定控制。适配不少于3种类型机器人，运动协调与稳定控制能力不明显（p≤0.05）低于本体硬件原生运动控制能力。与本市机器人厂商适配，在家政服务场景开展应用验证。
研究内容：
研发兼容多种具身本体的通用运动算法框架，研制具身本体通用运动算法标准接口，集成多样化具身运动要素，建立具身运动软硬件解耦机制；研发多模态融合实时感知认知技术，建立统一运动控制算法库；研发机器人多模态数据采集与自动标注技术，构建高质量样本数据集；建立具身运动协调与控制标准体系。
执行期限：
2024年11月1日至2026年10月31日。
经费额度：
1.非定额资助，拟支持不超过1个项目，每项资助额度不超过500万元。
2.企业牵头或参与申报时，企业自筹经费与申请资助经费的比例不低于2:1。
申报主体要求：本市法人或非法人组织。
方向4：多模感知仿人灵巧手及具身交互控制技术研究与验证
研究目标：
聚焦机器人智能体的灵巧操作与交互进化，研发适配各类机器人的触感灵巧手，实现具身交互过程的灵巧操作、工具使用与具身感知增强。仿人灵巧手主动自由度不少于12个，手指集成视触觉等传感器；食指与拇指单指负载大于2kg，可实现抓取并操作5种以上工具，提供协作、服务、人形等多类型机械臂兼容接口。
研究内容：
模仿人手的肌肉-骨骼-肌腱分布规律设计刚柔耦合仿人手灵巧机构，设计高自由度灵巧手机构；研究基于新型刺激响应材料的视触觉传感机理，研发高时空分辨率的视触觉传感器；研究仿人灵巧手的力位混合闭环控制方法，探究非结构化环境下物体接触状态和物体属性精确估计、手-物交互预测等具身感知方法，研发基于视触传感的仿人手交互控制技术。
执行期限：
2024年11月1日至2026年10月31日。
经费额度：
1.非定额资助，拟支持不超过1个项目，每项资助额度不超过500万元。
2.企业牵头或参与申报时，企业自筹经费与申请资助经费的比例不低于2:1。
申报主体要求：
本市法人或非法人组织。
方向5：机器人智能体上肢设计与具身智能融合技术研发
研究目标：
研发机器人智能体的新型上肢平台并构建其零部件体系，开发仿人关节与具身智能软硬件适配技术，为提升上肢拟人操作能力提供基础。单臂末端负载能力不低于5kg且负载自重比不低于1，关节最大运动速度不低于180°/s，力顺应精度优于0.5N，集成不少于5种具身智能场景库，在本市整机企业实现应用验证。
研究内容：
研究灵巧性操作的机器人智能体手臂机构创新设计方法，建立模块化肩关节、肘关节、腕关节设计制造的技术链与供应链。研究仿人手臂具身本体的实时力/位感知、运动/力顺应性、智能阻抗特性、智能规划执行及灵巧操作技术，实现对操作对象的自然顺应和操作力的自适应分配。开发人形上肢具身智能算法库与工具包，制定行业通用协议及接口，实现商业化验证。
执行期限：
2024年11月1日至2026年10月31日。
经费额度：
1.非定额资助，拟支持不超过1个项目，每项资助额度不超过500万元。
2.企业牵头或参与申报时，企业自筹经费与申请资助经费的比例不低于2:1。
申报主体要求：
本市法人或非法人组织。
方向6：场景驱动的具身智能机器人平台技术研究与验证
研究目标：
聚焦工业操作、家政服务等典型场景，打造“具身智能+机器人”数据采集/处理平台、模型训练平台、机器人垂类领域应用验证平台，实现不规则物体不离手操作、家用工具操作等10种拟人化行动与操作能力，完成不少于10例的商业化场景应用验证。
研究内容：
面向工业操作、家政服务等典型场景，研究具身感知、认知与任务决策等模型的适配技术，实现机器人智能体在体集成。构建感知-决策-交互规模化多模态数据集以及面向多任务的操作技能库，研发多任务作业的自主学习框架与模型训练工具。研发机器人智能体软硬件平台，并建立体系化技术链与供应链，形成面向典型应用场景的“具身智能+机器人”系统与技术平台，并完成应用验证。
执行期限：
2024年11月1日至2026年10月31日。
经费额度：
1.非定额资助，拟支持不超过2个项目，每项资助额度不超过700万元。
2.企业牵头或参与申报时，企业自筹经费与申请资助经费的比例不低于2:1。
申报主体要求：
本市企业。
方向7：机器人智能体前瞻技术研究
研究目标：
面向新一代人工智能与机器人未来技术发展趋势，通过开放式探索，研究未来机器人智能体与人工智能创新性理论与技术，研制新概念本体硬件/部件。相比现有领域最新技术，至少1项单项技术在提升机器人智能体的感知能力、决策能力、交互能力、环境适应能力或任务作业能力上具有国际领先水平的突破性创新。
研究内容：
针对开放环境、泛化场景、连续任务下的感知、推理、决策、交互、进化技术发展趋势，通过数学、力学、信息、机械等多学科的交叉融合，研究机器人智能体新原理、新路径、新方法、新技术，实现前瞻性技术突破。
执行期限：
2024年11月1日至2026年10月31日。
经费额度：
非定额资助，拟支持不超过7个项目，每项资助额度不超过100万元。
项目负责人要求：
项目负责人不超过40周岁（1984年1月1日以后出生），原则上其他核心研究人员年龄要求同上。
申报主体要求：
本市法人或非法人组织。
