今天分享的是 人形机器人专题系列 深度研究报告：《 人形机器人专题：电机是机器人核心驱动，人形机器人打开新成长 》

（报告出品方： 上海证券 ）

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主要观点

电机驱动为机器人主要驱动方式，驱动系统是使机器人发出动作的机构，是机器人的关键部件

机器人驱动方式可分为液压驱动、气体驱动和电机驱动三种，其中电机驱动是应用最广泛的方式，具有高精度、实时响应等优势，更适合如今机器人发展趋势。

无框力矩电机崛起背景:主要跟随人工智能的高速发展，人工智能对协作机器人，服务类型的机器人，人形机器人需求增多，要求也越来越高需要定制，无框力炬电机可以满足要求

无框力矩电机目前存在较高的技术壁垒，国内只有少量厂商能提供品质较高的无框力矩电机，市场呈头部集中的趋势。主要玩家包括步科股份、科尔摩根、航天电器、吴志机电、微精电机等。全球无框电机主要生产企业包括瑞士MAXON MOTOR公司、美国穆格公司(MOOG)、美国夜萨塔科技公司(Sensata)、美国科尔摩根公司(Kolmorgen)、美国Novanla集团等。科尔摩根为全球最早研发出无框电机的企业，特斯拉的Dptimus就在14个线性执行器和14个旋转执行器中使用了无框力矩电机，以实现精准控制并节省空间。

空心杯电机是机器人灵活手的关键掌件空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。空心杯电机是机器人灵活手的关键零件，特斯拉擎天柱Optimus的单手采用了6个执行器，其中包括6个空心杯电机。

机器人以电机为主要驱动方式

机器人驱动方式可分为液压驱动、气体驱动和电机驱动三种其中电机驱动是应用最广泛的方式，具有高精度、实时响应等优势，更适合如今机器人发展趋势。

电机驱动为机器人主要驱动方式，驱动系统是使机器人发出动作的机构，是机器人的关键部件，按照动力来源可分为液压驱动、气体驱动和电机驱动三种方式，其中液压驱动和电机驱动较为常见。美国波士顿动力公司在其Atlas机器人中使用液压驱动方式因其驱动强劲、爆发力强适用于弹跳、负重等活动，适用于注重运动能力的Atlas机器人。其余的大部分机器人公司采用电机驱动如特斯拉人形机器人Optimus更注重智能化，采用高扭矩密度电机伺股技术。电机驱动在动作的精准控制方面与其他驱动方式相比更胜一筹，配合处理器编码器可获得实时运动状态反馈，更适合如今注重智能化、多功能的机器人发展趋势。

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