这两天,特斯拉擎天柱的热度依然不减。
马斯克转发了网友的一则擎天柱热舞的视频:
视频中,擎天柱像个醉汉,在展示橱窗中随着音乐摇摆着身体。
其实,在机器人世界里,并不是所有的机器人都是庞然大物,也不是所有的机器人都像擎天柱一样,会调酒、说段子、热舞。
它们的
外观五花八门,
有长轮子的、翻跟头的、乱蹦跶的……
今天,我们就来盘点一下那些小而美的机器人。
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长轮子的小机器人
你是否幻想过拥有一个 AI 跟屁虫?
哈工大团队就造了个长轮子的小机器人,名叫 XGO-Rider,据说是全球首款桌面双轮 AI 机器人。
它长得小巧紧凑,脑袋像一个魔方,挂着一块长方形的电子屏幕,尺寸完全可以揣进口袋。
它的腿就是两只轮子,移动起来相当灵活,不仅可以前后滚动,还能原地转圈。
即使遇到凹凸不平的地形,它也能利用传感器自动调节重心,保持平衡,上下坡也不会轻易翻车。
在 APP 上选择「小跑」还是「走」,然后点击方向箭头,就能指挥这个小机器人进入室内任何犄角旮旯。
不过,它跑起来好像一只蟑螂啊。
别看 XGO-Rider 个头不大,它可是相当智能,基于树莓派 CM4 核心模块构建,并集成了 ChatGPT,拥有各种 AI 功能,包括手势识别、人脸检测、骨骼识别等。
例如,它能根据主人的手势做「蹲起」:
还能识别主人的身体动作:
拥有卖萌、花心、眨眼等不少专属表情包:
它还具有人体追踪功能,能跟在主人屁股后面到处乱逛。(注意:不要一脚踩扁了它。)
此外,XGO-Rider 还能听、能看、能思考。
它配备了 500 万像素摄像头、双 MEMS 数字麦克风和腔体扬声器,再加上 ChatGPT 的协助,具有广泛的图像和语音交互功能。
比如图像到文本功能,识别主人怀里抱着的豹猫:
也可以根据主人的语音指令,生成一张豹猫的图像:
还可以进行实时的图像传输:
以及与它进行自由的语音对话:
该团队还搞了一个基于micro:bit主板的XGO-Rider版本,可以与 Makecode/MicroBlocks编程平台一起使用,适合儿童初步学习编程。
这款小机器人的价格根据不同版本有所不同。
其中,micro:bit 版本最低为 $249 美元,约合人民币 1773.93 元;Raspberry Pi CM4 版本最低为 $299 美元,约合人民币 2130.14 元。
西雅图科技公司 Wair Living 旗下有个机器人创新团队 KameRobotics,他们研发了一款小机器人 KT2 Kungfu Turtle,俗称功夫龟。
它的外观着实颠覆了我们对于机器人的想象,只有一个长方体盒子,外加四根棍,趴在桌面上确实像个乌龟。
尺寸呢,比火柴盒稍大一些,但比手掌要小,它的腿部 —— 就是那四根棍 —— 可以折叠起来,类似于一个充电器插头,展开后则变成了一个活泼的迷你机器狗。
组装也相当简单,整个过程有点像乐高,仅用一把螺丝刀、12 个零件和 20 个步骤就能组装完成。
众所周知,控制四条腿机器人的运动并非易事,而 KT2 专门开发了一整套运动控制系统,把灵活性和动作的精确性提升到一个新的 level。
它的四肢设计得非常灵活,能够在桌面上爬行、跳跃、对抗、翻跟头、耍杂技、跳整齐划一的群舞。
在游戏模式下,它内置 99 款游戏,涵盖互动战斗、解谜挑战,以及有趣的赛车和策略游戏。
它还支持 Python 和 Blockly 图形化编程界面,适合不同技能水平的用户进行编程学习。
在桌面模式下,KT2 不仅执行各种动作,还通过其振动和触摸传感器感知你的情绪。
当你触摸 KT2 时,它会根据你的手势做出不同的反应,展现出其独特的个性和智能。
KT2 还具备健康提醒功能,它可以提醒你定时休息和伸展。