快讯|人形机器人画作卖出130 万美元；维也纳技术大学开发新的机器学习策略；Nvidia 推出人形训练新工具等

美国宇航局工程师、现 YouTuber马克·罗伯公布了他的最新项目：一个石头、剪刀、布机器人，这个机器人几乎永远不会输。这个名为 Rocky 的机器人利用先进的跟踪技术来分析手部动作和模式。Rober 确实提到过有一种技巧可以提高获胜的几率，但击败 Rocky 的几率仍然极低。但有评论认为，石头剪刀布的规则是，石头先是伸出五根手指，然后又缩回手指做出剪刀的动作，这表明机器人其实并没有跟踪手势，而是在对方已经做出动作后才开始行动，这违反了石头剪刀布的规则。

维也纳技术大学开发了一款学习型机器人。如果向它演示如何清洁水槽，它就能模仿人类的动作，并灵活地根据不同情况调整知识。在原先，将清洗物品这种过程精确地编码在固定规则和预定义的数学公式中将非常耗时。维也纳技术大学采取了一种不同的方法：人类多次向机器人展示它应该做什么。特制的海绵用于清洁水槽边缘。通过观察人类，机器人可以了解清洁的工作原理，并可以灵活地将这些知识应用于不同形状的物体。这一学习过程得益于维也纳技术大学研究团队开发的创新数据处理策略。它结合了机器学习领域的几种现有技术：首先对测量数据进行统计处理，然后使用结果训练神经网络以学习预定义的运动元素。然后对机械臂进行最佳控制以清洁表面。这种创新的学习算法使机器人在经过训练后能够清洁整个水槽或其他具有复杂表面的物体，即使它只被展示了如何清洁水槽的单个边缘。工业机器人小组的博士生 Christoph Unger 解释说：“因为机器人学会了根据表面形状以不同的方式握住海绵，在弯曲程度大的区域和平坦表面上施加的力也不同。”

一幅由人工智能机器人创作的二战著名密码破译者阿兰·图灵的画作在拍卖会上以创纪录的 130 万美元（100 万英镑）的价格售出。苏瑟比拍卖行表示，数字艺术品《人工智能上帝》的拍卖共收到了 27 份竞标，其最初估价在 12 万美元（9,252 英镑）至 18 万美元（13.9 万英镑）之间。该拍卖行表示，这次历史性的拍卖“开辟了全球艺术品市场的新领域，为人形机器人艺术品树立了拍卖基准”。报道还称，Ai-Da Robot 的作品是“第一位在拍卖会上出售作品的人形机器人艺术家”。苏瑟比拍卖行表示，此次网上拍卖于格林威治标准时间周四 19:00 结束，一位未透露姓名的买家以“远远超过艺术品估价”的价格购得了这件作品。拍卖行表示，首件人形机器人艺术家作品的成交价“标志着现代和当代艺术史上的一个时刻，反映了人工智能技术与全球艺术市场日益增长的交集”。

自动机器人配送公司Serve Robotics Inc.（“Serve”）今天宣布同意收购 Vebu Inc.（“Vebu”）的资产，Vebu 是餐厅合作伙伴全栈自动化和机器人解决方案的先驱。Vebu 的标志性机器人产品是 Autocado，这是一款开创性的鳄梨加工机器人，它省去了餐厅员工切开、去核和舀取鳄梨来制作鳄梨酱的麻烦。Autocado 允许员工将最多 25 磅的鳄梨装入设备中，然后离开，专注于服务客户和准备其他物品。它正在加州亨廷顿海滩的 Chipotle餐厅进行试点测试。此次收购有望增强 Serve 的竞争地位，为其餐厅合作伙伴提供一套自动化解决方案，并将 Serve 的产品范围从配送扩展到后台自动化。Vebu 将帮助 Serve 成为餐厅更不可或缺的合作伙伴，随着 Serve 在美国新城市扩大其地理覆盖范围，合作伙伴的采用速度也会加快 。Serve Robotics 首席执行官兼联合创始人 Ali Kashani 博士表示：“通过将 Vebu 的先进厨房自动化功能添加到我们的自动配送服务中，我们将能够利用机器人和人工智能来解决困扰餐饮业的劳动力短缺问题。”

Nvidia 在德国慕尼黑举行的机器人学习大会 (CoRL) 上展示了一系列先进的工作流程，以加速其人形机器人开发愿景。这个新工具有望极大地帮助机器人开发人员开发人工智能机器人。该系列功能包括 Nvidia Isaac Lab 机器人学习框架的全面推出、针对 Project GR00T 的六个新人形学习工作流程，以及用于视频数据管理和处理的开发工具，包括 Nvidia Cosmos 标记器和 Nvidia NeMo Curator。机器人开发人员可以通过开源 Cosmos 标记器获得增强的视觉标记化，该标记器能够将图像和视频分解为具有高级压缩率的高质量标记，速度比市场上当前的标记器快 12 倍。在 CoRL 上，Nvidia 还宣布与 Hugging Face 展开合作，后者最近可下载的 AI 模型数量达到 100 万个，两家公司将合并各自的开源机器人社区。Nvidia 的 AI、Omniverse 和 Isaac 机器人技术将与 Hugging Face 的开放 AI 平台 LeRobot 结合使用，进一步推动许多行业（尤其是制造业、物流业和医疗保健业）研究人员和开发人员的工作。