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Centaur: 革新自动驾驶的不确定性应对方案 查看图片 /-20250318075411

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2025-03-18 07:54

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2025-03-18 07:54

Centaur: 革新自动驾驶的不确定性应对方案 查看图片 // @爱可可-爱生活 :Centaur 创新性地将推理时训练应用于端到端自动驾驶,提出 Cluster Entropy 有效量化规划不确定性并进行优化,在 navtest 取得领先,并发布 navsafe 基准揭示现有方法在安全场景的不足,证明测试时模型优化在提升自动驾驶安全性和鲁棒性方面具有巨大潜力,反直觉地展现了 TTT 在复杂决策系统中的强大能力。






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