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Vijay Kumar是宾夕法尼亚大学工程学院院长、美国国家工程院院士，主要研究方向是多机器人编队的控制与协作，别称是无人机大神。如果你看过他在TED上的演讲，一定会为他开发的无人机所折服。
8月13日下午，Kumar出席了中国计算机学会主办，雷锋网承办的CCF-GAIR峰会，并发表了有关无人机五大发展趋势的演讲。他认为无人机会向着Small（小型），Safe（安全），Smart（智能），Speed（敏捷）和Swarm（集群）等趋势发展。
而在演讲前，Kumar也与雷锋网进行了对话，谈及了何为无人机的智能，他对无人机的愿景，以及机群背后的思想。
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数据不是知识，计算也并非智能
在Kumar看来，无人机未来总体的发展趋势是“自主”（Atonomy）。回顾过去五年，计算力、数据及通讯技术的提升促成了AI（人工智能）技术的发展，也让无人机的飞行更加自主与智能。具体来说，无人机体积变小，感知能力及范围（得益于雷达）提升。
他认为
自主是从感知（perception）到行动（action）的循环。
从看到环境，处理信息，理解环境，然后到采取行动，这一快速循环过程就是智能。在他的研究中，“AI就是数据与计算”。
但同时无人机也面临着挑战，Kumar认为，这主要包括两方面：
“更多的数据并不意味着更多的知识；更快的计算也并不意味着自主。”
用机器学习等AI技术可以提升算法表现，实现无人机自主，就像机群中存在相互干扰，用机器学习可以保证安全和稳定；而机器收集到的数据可以反馈给机器学习算法。我们需要做的是将高效收集的数据变成知识。而且虽然机器学习让AI有了进步，但准确性仍不够，比如物体识别上，即使有大量数据训练也不行。所以我们应该思考的是，在生活中如何与不那么精确及可靠的技术共生。
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无人机快递缺的是商业模式
Google与亚马逊分别有自己的无人机快递项目Project Wing及Prime Air，国内的京东与顺丰也测试过用无人机送货。不过作为空中机器人的鼻祖，Kumar认为用无人机送货还缺乏商业上的价值。
他告诉雷锋网，创新分两种：一种是技术创新，一种是商业创新。技术创新相对没那么复杂，他所主管的实验室在五年前就开始做送货无人机，这比Google及亚马逊都要早。快递无人机涉及到机群协作，而这也正是他所擅长的领域。
但他认为，
快递无人机目前还没有出现很好的商业模式
，如果有Uber与滴滴一样的模式出现，或许普及的可能性更大，而他的工作是开发相关的技术以供未来可用。
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无人机群
自然往往会为我们提供技术的灵感，比如上世纪初发明的飞机就是受到了飞鸟的启发。而Kumar的实验室也很擅长观察自然如何解决问题。
他在演讲中提到了无人机的“5S”，其中“Swarm”指机群。小型化所付出的一个代价是载重变小，能完成的任务随即减少，为此他们从蜂群的工作方式中获取灵感，让多个无人机协作，完成个体无法胜任的任务。机群的组织原理有三：
上文提到的无人机运货就涉及到机群的应用。在春节和双十一这种发货高峰期，一定区域内的无人机在避开同类障碍时，就需要相互协作。Kumar还引用了在CCF-GAIR上与国内学者交流中的另一个例子，即用无人机绘制长城地图，这显然是单一的无人机无法做到的。
另外我们生活在一个联网的世界里，现在这些设备都是固定的，但未来会移动，如何让上百万的设备协作，这就需要蜂群理论。
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