实施新一轮设备更新与消费品以旧换新，是我国激发消费活力、推动产业升级、迈向经济高质量发展的关键举措。那么，工业领域这些大块头的装备、设备到底要怎么更新？在实施过程中，又会遇到哪些问题？
葛洲坝水电站是世界上最大的径流式水电站，已经投入运行四十多年。
以往，闸门的启闭，全靠人工操作大型门机完成。
为加快数字化转型，葛洲坝水电站开启了智能门机的研制工作。
那么，门机的智慧化升级过程中有哪些技术难点？
将百吨闸门的自动控制精度达到毫厘之间，是如何实现的？
记者在葛洲坝二江电站机组进水口坝面看到，智能化改造的门机正在工作着，以往繁琐的人工操作，眼下升级为全自动的智能模式。
门机，又称门式起重机，它是关乎防洪度汛、能源保供以及电站安全运行的关键设备。它高约30米，两侧跨度达到15米。门机下方，用钢丝绳吊着一根抓梁，它就好比门机的一双手，之前驾驶员就是通过操控这台门机，在10米高空的驾驶室内完成闸门抓起和落下。
动作看起来简单，但要在全长近千米的坝面，精确找到对应的机组，并完成百吨闸门的起吊工作，驾驶员需要与3名地面辅助人员之间密切配合。
三峡集团长江电力葛洲坝电厂生产管理部工程师 张海龙：
司机是在10米以上的高空当中，她对于闸门和门槽的位置是看不到的，所以她依赖于下面的指挥，和其他一些辅助人员来观看。
高空作业，惯性加上风力影响，控制抓梁的钢丝绳摇摆不止，给精准对位增加了难度。
在门机智能化改造的方案中，减少人工操作步骤，实现一键启闭，精准定位，是无人操控的第一步。经过反复研判和设计，研发团队通过加装200多个传感器和多套定位系统，在传统门机上融合了多种前沿科技手段。
葛洲坝智能门机研发项目团队高级工程师 高钰敏：
融合了北斗定位、激光、UWB（无线载波通信技术），还包括直线编码、标签，也包括AI识别，应该这么多方案都用上了。相当于说我还是有套算法，去计算什么时候全速，什么时候慢速，什么时候要利用惯性自动停下来，停下来刚好是那个一毫米以内。
如今，有了这套“智慧大脑”，当操作人员轻点屏幕下发指令，门机就可以实现全自动化运行。
显示屏上，门机的移动行程，抓梁起升的重量，都一目了然。
操作人员从以前坐在10米高空手动操作，转变为在地面跟随设备移动观察。
三峡集团长江电力葛洲坝电厂机械水工维修部工程师 舒雨菡：
从传统门机驾驶员，变成了执行过程中的监督者，这样可以让我从繁重的门机操作中解脱出来，结合我自己的专业能力将更多的工作重心放在创新研发上，用我们年轻人的力量来助力大国重器实现更多智慧转型。
三峡集团长江电力葛洲坝电厂副厂长 杨进：
实现了远程操控功能，直接将操作人员赶往现场的时间降低为0，而且操作人员的数量从4人减到了1人，综合效率提升了500%。还依托物联网、大数据、人工智能等前沿科技，开展了数据的实时采集、分析监测，实现了门机全生命周期状态监测，构建了水电站金属结构设备智能互联系统。
解决了精准对位，只是完成了第一步，水电站门机的一个显著特点就是很大一部分操作需要在水下完成。
在本次改造中，研发团队给水下信号传输，上了三重保障，让门机抓梁水下作业更可靠。
穿销，这一看似简单的动作，却是确保闸门在提落过程中稳固不落的关键。它要求抓梁两侧的插销精准无误地插入闸门吊耳的孔内，以顺利完成提门、落门的动作。
随着科技的进步，引入了信号传输与辅助监控技术，极大地提升了水下穿销成功率，但信号传输的稳定性、画面显示的清晰度，都给水下作业的精准度带来影响。
智能改造的过程中，为了确保水下作业的准确性和稳定性，研发人员给水下信号传输上的第一道保险，就是提高设备等级，通过模拟深水环境，确保设备的抗压性和敏锐度。
葛洲坝智能门机研发项目团队高级工程师 刘艳：
防水实验压力可以达到两兆帕，基本上相当于在水下200米的深度，那么能够在接受200米的深度工作，它在10米的深度工作是绝对没有问题的。
为进一步增强稳定性，水下设备不仅穿上了厚厚的不锈钢外衣，还另外加了一层保护罩。
此外，研发人员还通过数字化传感设备，给水下信号的稳定传输多加了两重保障。
工作人员告诉记者，在闸门启闭时，鱼类随着巨大水流进入闸道时有发生。葛洲坝下游区域，是长江江段目前唯一的中华鲟自然产卵区。智能设备的上线，对水生生物的保护，也多了一重保障。
业内专家认为，对于已建成的大坝来讲，实现智能改造是提质增效、推动持续安全运行的有效探索。
中国工程院院士、中国大坝协会副理事长 钮新强：
已建大坝随着使用年限增加，它的安全性肯定是呈下降趋势。它比原来的传统的机制，或者传统的技术，要更安全，更可靠，更高效。
中国电建集团华东勘测设计研究院 高林钢：
葛洲坝电站是一个比较早的电站，进行不断改造，实现了像无人驾驶、自动化这些功能，对于我国未来水电工程的发展还是具有一个里程碑意义的。
为支持老水电站的设备更新改造，我国多部门协同发力，出台了一系列扶持政策，旨在降低企业改造成本，激发市场活力，推动水电行业向绿色、高效、智能化方向转型升级。
在云南，多座老旧水电站通过引入先进的水轮机、发电机等关键设备，以及智能化、自动化技术，不仅实现了发电效率的提升，更在运维水平上有了全面提高。
