可在 MRI 机内活检的全塑料 3D 打印机器人 Stormram 4

乳腺癌是一种常见癌症，越早诊断越利于治疗。但对医疗专业人员来说，人工进行乳房活组织检查操作起来很难。在 Stormram 机器人之前，MRA 扫描仪内的强打磁场限制了其他用金属导电材料制成的机器人的使用。这两方面的因素阻碍了乳腺癌的早期检测。

Stormram 4 完全由塑料 3D 打印而成，由空气压力而不是电力驱动，医生可以用 5 米长的液压软管从 MRI 扫描仪外部来控制它。Stormram 4 尺寸紧凑，可以放入扫描仪的狭窄通道内，并且与 MRA 机器内的强大磁场兼容。

这款 3D 打印机器人能将一个针尖准确移到一个目标上，误差不过几毫米，这样的精度水平人工操作是难以达到的。活检程序包括将一根针移到异常或病变组织上，然后取品分析。医生也可以用类似方式来治疗癌症，用一根非常热（热消融）或非常冷（低温消融）的针来破坏肿瘤细胞，从而避免侵入性手术。

这款机器人由荷兰屯特大学机器人和机电一体化实验室开发。为了让机器人能用于标准的临床实践，实验室还与屯特医院集团的放射学专家进行了合作。在最近举办的伦敦 Hamlyn 国际研讨会上，这款机器人参与了外科机器人挑战赛，并获得了一个奖项。