当你走进横滨，一座高耸入云的巨型机器人映入眼帘，这就是全球机动战士高达迷的圣地——横滨高达。但今天我们不讲这款机器人，而是近日来自
西日本铁路公司牵头联合多家机器人开发商
推出了造型酷似高达的巨型“人形机器人”
。
CCTV-2第一时间报道
就在前几日，
这款酷似高达的人形机器人登上了央视CCTV-2财经频道的《第一时间》栏目
，西日本铁路公司（JR West，全称West Japan Railway Company），联合Jinki Ittai C（机器人技术开发商）和Nippon Signal Co.（基础设施IT和电气公司）多方合作开发的。
该机器人没有腿部，仅通过液压杆驱动连接上半身，
而上半身则包括头部视觉单元、以及双臂和末端夹具执行器。
西日本铁路公司负责人介绍，该机器人主要用于铁路设备维护如修剪树枝、粉刷基础设施、更换或修理信号硬件等。
NESCO介绍道，这台人形机器通过火车上的液压杆连接，在执行任务时，
最大调整范围可上升至12米高，并且能够携带最多40公斤的重物。
高负载能力为其在作业环境下搬运电力组件提供了有效支撑。
在操作方面，视频资料画面显示，
该机器人由操作人员在通过虚拟现实头盔协同手柄遥控器进行控制
，随着操作人员转头，这台人形机器人的头部视觉单元也跟着一起联动，控制平台由双手操作，平台驾驶杆可以上下左右进行调节控制，左右双手按键则控制机器人双臂进行上下移动，同时联动控制机器人末端执行器。
为何没有与高达一样，配备多关节灵巧手，可能是大家都关心的问题。
西日本铁路公司表示，该机器人主要用于铁路道口作业，所处理的任务均为脏活累活，并且无需较高的执行精度。综合成本考虑，采用末端夹具执行器进行综合作业。
不过西日本铁路公司也提到，该机器人末端执行器为可替换单元，能够根据不同场景进行更换，如抓取场景下，机器人通过夹具能够轻松拾起金属钢梁。
而另一则视频画面当中，机器人用于修剪铁路道口上方的树枝，则采用了齿状夹具和电锯模块，相互配合进行作业。
西日本铁路公司表示，除视频中展示的功能外，
该机器人能够有效解决
架空电线
的维修问题，通过远程遥操作方式，最大限度避免带电作业引起的人员伤亡情况。
此外，该机器人还能用于砍伐树木或移除其他障碍物、粉刷基础设施以及更换或修理信号硬件等。
根据日本国家统计局的数据，截至2021年，日本的65岁及以上人口比例已经达到了28.7%，相当于每3个人中就有1个是65岁及以上的老人。预计到2040年，日本的65岁及以上人口比例将达到38.4%，老龄化问题将进一步加剧。
日本作为一个人口老龄化严重的国家，劳动力短缺一直是个非常突出的问题。在铁路维护这一传统行业中，问题尤为明显。随着老一代工人的退休和新一代劳动力的不足，铁路维护工作面临着很大的挑战。
工作强度大、作业环境具备一定的危险性，铁路维护成为当下日本年轻人不愿去选择的职业，因此机械化改造与机器人的使用能够一定程度上缓解用工难的问题。西日本铁路公司总裁长谷川和明表示，
该机器人在原型机测试成功后，计划于2024年开始进行大范围推广
，并已在部分铁路线上部署使用。
预计正式投产情况下，该机器人
预计能够减少维护任务的劳动力需求（
至少减少
30%）
，并创造一个更加安全的工作环境，减少触电和坠落事故的风险。
如需咨询企业合作事宜，欢迎联系堂博士(13810423387，手机与微信同号)进行对接。
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