大数据文摘授权转载自机器人大讲堂
大家认识他吗？疯狂动物城著名偷窃犯、盗版影碟卖家「威斯顿公爵」滑步登场！
这是在上海迪士尼度假区，他蹦蹦跳跳地爬上一个移动的紫色售货亭：
当着台下观众的面，威逼戴明哲签下声明，让自己成为疯狂动物城形象大使：
你可能以为这是一台独立的机器人在表演，但实际上，这个精心编排的演出是由两台机器人协作完成的。
而这个威斯顿公爵就是迪士尼新一代机器人，有网友表示对中国慕了：
如此灵动的机器人表演确实难得一见。
威斯顿看似在推动着重达数百斤的售货亭，实则是售货亭在悄悄地驱动着他的行走。
当威斯顿需要更高的台阶时，售货亭会将他提拉上去，内置的电磁铁则帮助稳定他踮起的双脚。
两台机器人相互配合，精心演绎了一出"人机共舞"的戏码，这就是迪士尼新一代协作机器人。
传统机器人大多只能单打独斗，但迪士尼的团队意识到，将不同机器人的独特能力结合在一起，就能产生"1+1>2"的化学反应。
一方面，威斯顿机器人擅长活灵活现的动作表情，给人以栩栩如生的感觉；而另一方面，售货亭机器人则提供了可靠的运动平台。
两者交相呼应、得心应手，方能带来令人赞叹的效果。
实现这种技艺高超的表演，需要迪士尼团队在机器人设计、动作捕捉和实时控制方面下足功夫。
他们精心设计了一套动画流水线，允许工程师对机器人进行手动造型，然后将运动数据传输给实体机器人。
不同机器人的动作必须紧密同步，但同时也要保留单个机器人局部调整的灵活性。
动作捕捉是关键的一环。工程师们利用动作捕捉技术录制人类演员的动作，并将其应用到机器人身上。
这需要针对机器人的机构特点进行动作重构和优化，使其动作自然流畅。
同时，他们开发了一种混合动力驱动系统，将液压和电动两种动力相结合，赋予机器人更大的动作范围和力量。
实时控制则是保证表演精准流畅的关键。迪士尼团队采用了多传感器融合技术，利用视觉、惯性等传感器的信息，精确把控机器人的运动状态。
他们还开发了一种基于深度学习的动作预测算法，使机器人能主动预判并调整动作，提高表演的稳定性。
迪士尼团队表示，打造如此"真实"的现场表演并非一蹴而就。他们进行了大量的实验和原型测试，比如让机器人骑三轮车、滑板或推箱子等。
每一次尝试，都是为了寻找最精彩、最富有张力的表现形式。
他们深知，机器人不应只是完成特定任务，更重要的是展现其"存在"的方式，就如同一名出色的演员能将平凡的剧本注入生命力一般。
引领迪士尼机器人革新的其中一位"魔法师"，就是科学家摩根·波普。
作为一名学院派科学家，他最初只是对量子理论和天文学感兴趣。直到进入斯坦福大学攻读机械工程博士后，他才被机器人的魅力所吸引。
加入迪士尼后，波普意识到娱乐机器人与传统工业机器人的根本区别：它们的目标不在于完成特定任务，而是唤起观众的情感共鸣。
因此，他着力于优化机器人的外观、动作和行为，努力让它们"栩栩如生"。
他曾参与设计了"神奇蜘蛛侠"的空中杂技表演，成功将人类特技演员与机器人替身无缝衔接。
波普认为，身为幻想工程师最大的乐趣是将想象力与严谨的工程造诣融会贯通。他鼓励学生们要勇于尝试、跨界学习，并怀着快乐的心态去创造。
这正是迪士尼团队的写照，他们偏离了机器人的传统路径，开辟出了一种全新的"魔术"体验。
迪士尼协作机器人背后，蕴含着一系列创新技术的支撑。除了动作捕捉、实时控制等，他们还大胆尝试了诸如软体机器人、柔性材料等前沿技术。
