马斯克最新访谈：下一代「擎天柱」将拥有类人「筋骨」，花几十亿打造超级电脑很值

APPSO · 公众号 · app · 2024-09-12 17:41

正文

在马斯克看来，在 AI 蓬勃发展的未来，人类最大的危机不是失业或生存，而是寻找意义：

在一个 AI 能做一切的世界里，我们要怎样获得意义？

最近，马斯克现身硅谷其中一档最具影响力的播客「All-In Podcast」的活动，分享了关于 AI 发展、特斯拉的人形机器人 Optimus 以及 xAI 最新超级电脑的进展和思考。

AI 烧钱，但 AI 值得

在活动上，主持聊起企业做 AI 的投入产出问题，「目前唯一一家能从 AI 盈利的公司就只有卖芯片的英伟达」。

马斯克当然知道 AI 烧钱，毕竟他也是最近才官宣了 xAI 的超级计算机 Colossus，它可是由 10 万个英伟达 H100 芯片组建而成。

按照 H100 平均单个成本约为 3 万美元来估算，Colossus 成本至少超过 30 亿美元。

作为参照系，要知道 Meta 的 Llama 3 大模型训练也「只是」用了 1.6 万个 H100 芯片。

对于 AI 的成本问题，马斯克表示：

AI 的投入成本目前的确比产出高，毫无疑问。
然而，AI 的改善速度是在所有技术里我见过最快的。
譬如说，以前要通过「图灵测试」还是一个大事，但现在，你随便拿个开源的大语言模型，搭树莓派（Raspberry Pi）电脑上都能通过图灵测试。

在他看来，这个将被 AI 改变的未来，大概有 80% 的机会能成为一个「好的未来」。

在这个「好的未来」里，人类将进入「富裕年代」，不缺任何服务和商品。那是因为「AI+机器人」的组合能完成超过想象的生产工作：

所有人都能获得他们想要的东西，除非是人为定义为罕有的东西，如艺术作品。
至于任何生产制造出来的产品或服务，我觉得 AI 和机器人的发展会让产品的成本趋向于 0。不是说实际是 0，但的确是人人都能获得想要的商品。

在马斯克看来，这种生产盛况也会让经济体量获得爆发。

地球的重量有限，但经济体其实就只是人均生产力除以人口数。
如果我们都有通用人形机器人，做啥都行，而且也没有限制说我们只能有多少人形机器人，它们都能智能地运行，然后经济体量就不会有实际的上限。

在这个背景下，马斯克认为「啥也不缺」的人类最缺的会是意义。

在一个 AI 能做一切的世界里，我们要怎样获得意义？
我知道，现在很多人退休了，她们看起来也很快乐。
但我觉得未来也许会有「意义危机」，因为如果计算机能做你可以做到的一切，而且做得比你好。

而回到当下，马斯克在 AI 和算力上的投入也是为了解决特斯拉独有的问题 —— 超长上下文窗口（context window）。

特斯拉的上下文窗口真的很大，好几千兆字节。
想象一下，我们有 7 个摄像头，高清摄像头影像保存个一分钟的长度，然后就已经上千兆了。于是你必须去做压缩。
特斯拉的困难是，你得把这庞大的上下文压缩且保留有意义数据，时间和空间的数据都要。然后再将推理在一个相对微型的计算机上完成。

当上下文窗口较大时，模型能够更有效地消除歧义，带来更细致和连贯的输出。

除了用英伟达芯片构建的 Colossus，特斯拉也在自研芯片 Dojo，目的是为了减少公司对英伟达的依赖。

虽然这个领域很重要，但马斯克也直言，如今的 Dojo 还在第一代，至少得去到 Dojo 3 才能看出它的潜力，因为「通常一个技术得有三个大迭代才能做到出色，我们的第二代要到明年，而第三代，我不确定，也许还要晚些。」

下一代 Optimus 拟人化将「入筋骨」

在新品发布众多，被人称为「具身智能元年」的 2024 年，特斯拉的人形机器人 Optimus 依旧是业界明星。

去年 12 月，特斯拉正式发布第二代人形机器人 Optimus Gen 2。半年时间过去，这个新的人形机器人已经在特斯拉办公室里到处「窜」，灵活的双手还能分装电池。

今年早些，马斯克就已经在 X 上透露，下一代的 Optimus 的手部将拥有 22 自由度（DoF），而第二代的 Optimus 则只有 11 个自由度。

在这次活动上，马斯克则更详细地分享了，为什么 Optimus 的手是如何变得更灵活。

在设计 Optimus 的过程中，我们其实越来越多地了解到我们人类的身体为何会是现在这个模样。
你用来控制你双手的肌肉，其实主要在前臂，我们手指是通过（连接手指骨骼的）肌腱来运动。

第二代的 Optimus 只在手部装有驱动器，等于还是「靠手本身来控制手」，而不像人体结构般具有整体性。

下一代的 Optimus 手臂设计，现在已经有原形了，我们将驱动器移到了前臂位置，就跟人类一样。
这样一来，它使用手指的方式是通过电缆连接，就跟人类的手一样。
下一代 Optimus 的手有 22 个自由度，我们觉得这已经足够去完成所有人类可以做的事了。

除此以外，马斯克还聊到了未来 Optimus 的定价问题。

马斯克透露，按照三迭代出较好产品的逻辑，第三代 Optimus 出来时，它的费用能降低到比小汽车低，材料和人工成本大概到一万美元左右。

如果小汽车要 2.5 万美元，那 Optimus 大概能去到 2 万那样。
它能当你的伙伴，就像《星球大战》里 R2-D2 以及 C-3PO 的结合体。

而且在马斯克看来，谁会不想要机器人伙伴呢？

它能带你的狗散步，能除草，还能给你的孩子洗澡，教育你的孩子等等。
我觉得这种实用机器人是当下最大的机遇。
机器人和人类的比例应该至少能去到 2:1，或者 3:1，所有人都会想要有。

这样一个机器人和人类共同生活的未来，你觉得怎样？