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【科技前沿】火爆全网的人形机器人,已经开始全国“打工”了

环球物理  · 公众号  · 物理  · 2025-03-20 20:30

正文

这个春节,带火了机器人。 听说,第一批卖出的人形机器人已经开始赚钱了。近日,由中国牵头制定的世界首个养老机器人国际标准发布 (详情>>) 。人形机器人进阶到啥程度了?掌握了哪些工种?走,一起去看看↓↓




中国机器人

哪能不会点儿中国功夫




随着人工智能、传感器技术等快速发展,人形机器人的研究取得显著进展,已经可以完成行走、奔跑等动作。



算法继续升级,竖拳横踢都不在话下! 网友:被机器人帅了一下又一下


你瞧!这个熊猫机器人 打起中国功夫,动作行云流水,萌态与武韵齐飞。网友: 不仅中国人会功夫,中国的机器人也会功夫 👍



在户外真实地形测试中,“天工”机器人成功登上北京通州区海子墙公园最高点, 实现了100多个台阶的连续攀爬,成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人


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△爬台阶


借助具身“大脑”和具身“小脑”,在行进中精准识别前方地形,并实时调整全身动作和步态,在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形实现高速奔跑, 奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升至每小时12公里


△高速奔跑


目前, “天工”的最大奔跑时速已提高至12公里 。在雪地高速奔跑,对于机器人来说并不容易。 研究人员表示,他们会在虚拟仿真场景下,给机器人注入一段短时记忆,让机器人能够知道,在特殊环境和情况下,如何更好地进行本体的自我控制。


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△雪地奔跑



机器人已掌握丝滑前空翻

网友:真是太能“整活”了




抡胳膊、起跳、翻转,稳稳落地!近日,深圳一家机器人公司研制的人形机器人,完成了难度更大的前空翻。 网友:咱家机器人一天一个样


仔细看!人形机器人 落地后,还能前行两步,调节身体的稳定性。



据了解,要完成前空翻这个动作,控制机器人的重量和机器人全身关节的爆发力非常重要。 机器人在运动控制、平稳能力和机械设计方面的高度复杂性,需要更加复杂的算法支撑。

凭着自主研发的硬实力,公司科研人员先用4个月的时间,改变了人形机器人长期以来只能以弯腿屈膝小碎步行走的形态,让人形机器人能够以优雅直膝的步态行走。然后仅用半个月,就让机器人拥有了前空翻的能力。








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