优必选周剑：给人形机器人装上 “智能心”，才是优必选的终极梦想

在深圳，因为腾讯、大疆的成功，几乎每个人都对新科技怀着善意的好奇心和期待，比如，南山智园附近的出租车司机，会好奇园区内的一家机器人公司究竟在做什么，尽管 “优必选” 的名字对他们来说还过于陌生。

2008 年，周剑选择了一条 “非主流” 的机器人创业之路，他从机器人的 “关节”——伺服舵机入手，历时 5 年才做出了第一代 Alpha 机器人，并正式成立优必选。有媒体总结周剑的这段历程是 “死磕”，最困难的时候，他卖房、卖车投入研发。

2016 年猴年春晚，优必选的 540 台 Alpha 1s 机器人用整齐划一的舞姿征服了观众，也获得了市场的认可，当年，优必选的收入达到了 3 亿元，2014 年，这个数字仅为 190 万元人民币。在这个过程中，优必选的融资和估值也水涨船高，2016 年，优必选获得 1 亿美元 B 轮融资，估值超过 10 亿美元，正式迈入独角兽的行列。

这让本就不安分的周剑更有了 “dream big” 的底气，他把优必选接下来要做的事分为三个部分：一是继续发展以伺服舵机为基础的驱动技术；二是让优必选的机器人成为平台，开放以形成生态；第三，就是引入人工智能，给人形机器人装上 “大脑”。

日前，优必选邀请了包括雷锋网新智造在内的部分媒体参观其在深圳的总部，展示了一些还未公开的黑科技。周剑还和优必选的人工智能首席科学家、悉尼大学教授陶大程一起，第一次向外界详细地阐述了他们对人工智能的理解、布局和愿景。

真人大小的双足机器人

6 月 8 日，在位于南山智园的优必选办公室内，雷锋网新智造见到了一个还未公开发布的机器人。在技术人员的操作下，还没有上身的双足机器人像真人一样，膝盖微曲，迈着步子在房间内平稳地走动，伺服舵机驱动的 “身体” 吱吱作响，才提醒着我们这还是一台机器人。房间一隅，还放着几段台阶，技术人员介绍，“上台阶” 也是它的测试内容之一。 

（优必选的双足机器人）

（这是该双足机器人的早期视频，雷锋网新智造见到的版本由电池驱动，不需要后面拖着长长的电源线）

和优必选最知名的机器人产品，身高仅几十厘米的 Alpha 相比，这个双足机器人承载了周剑更多的期许，“希望它可以在不同地面的正常行走、传感、上下楼梯、主动避障、交流，比如你回到家，很放松的坐在这里，让它帮忙点餐、订机票、听音乐、陪伴聊天，甚至未来可以看护孩子。”

虽然这还是一个相当遥远的事情，但可以看出，优必选已经在认真对待，周剑透露，计划在五内年，为这款机器人投入 3-5 亿元，预计在 2018 年的 CES 上，我们就能看到第一台原型机。

和这个双足机器人一样，真人大小的人形机器人，最知名的是波士顿动力的 Atlas 和本田的 ASIMO（阿西莫），其中前者最初由美国国防部资助，可以不计成本地投入研发，商业化是它从来都没有考虑过的事情；ASIMO 则背靠本田，除了自主行走，还可以拧瓶盖、倒水，甚至有基本的辨识能力。但是，ASIMO 的研发过程已经超过 20 年，上百万美元的造价也让注定了它难以 “飞入寻常百姓家”。

（ASIMO 机器人发展史）

对于一家创业公司来说，选择这样的路显得有点 “不自量力”，而周剑的底气依然是伺服舵机。它被称为机器人的 “关节”，每一次关节的转动背后都有复杂的原理在运作：传感器得到信号，经芯片判断转动方向，然后驱动无核心电机转动，透过减速齿轮，动力传导至摆臂，同时位置检测器传回信号给芯片，判断是否达到指定位置。

一上来就死磕 5 年，周剑把同类型的价格在 500-1000 元的舵机，生生降到了几十分之一，而且质量更优。这也是 Alpha 机器人真正商业化的基础。周剑向雷锋网 (公众号：雷锋网) 新智造透露，优必选已经在研发 500 公斤 / 厘米的大扭矩伺服舵机，而且，优必选会将它做成智能化关节，“我们希望把这个产品用在未来在流水线上，更多模块化的关节，组装成一条狗、30 个自由度的人，都可以实现。”

现在，市场上有不少做服务机器人的公司，他们多采用站立式或轮式机器人，以语音交互的方式，专注在在教育、陪伴、娱乐等垂直领域。而在周剑看来，这些机器人只能算是过渡产品，“如果不愿意面对硬骨头，最终就会得出一个结论，‘人形机器人不是方向’，其实只是因为他们绕开了。我们要做的一体化智能伺服舵机，真的需要有胆量才能做。”

为迪士尼做 “星战” 白兵战士机器人

即使在伺服舵机的技术积累和成本控制上有优势，优必选要实现未来 10-20 年的愿景，依然需要巨额的投入。

优必选为外界所知的独特打法是用 “COO 养 CTO”，即用商业化赚来的钱支持前沿的科技探索。3 月的一次媒体见面会上，周剑把今年的销售目标定为 15 亿元。

周剑的商业化运作能力也一直被人称道，尽管人形机器人是他的 “星辰大海”，但他并不抗拒可以赚钱的机会。对 to B 场景，优必选推出了轮式机器人 Cruzr。周剑透露，这款机器人已经拿到了几个亿的订单。

（Cruzr 轮式服务机器人）

优必选在人形机器人之外的另一个 “创收” 产品是 Jimu 机器人，用户可以自己动手，把零件像搭积木一样拼成各种机器人，因为有伺服舵机的加入，Jimu 机器人还可以通过 app 控制，甚至自主编程，有人把它称为 “会动的乐高”。这是一个面向 STEM 教育市场的机器人产品线，推出后同样获得了商业上的成功。

2016 年 7 月，Jimu 机器人的 MeeBot 系列和 Animal Add-On 套件系列产品正式登陆全球部分苹果 Apple Store。今年 3 月，优必选的第 30 万台机器人下线，这 30 万台机器人中，Jimu 机器人占了 20 万台，剩下的 10 万台中，Alpha1 占 8 万台，Alpha2 占 2 万台。

（Jimu 机器人）

3 月的媒体见面会上，周剑还透露，优必选计划为全球最大的内容授权商生产 IP 产品。现在，这个新计划的面纱终于被揭开：优必选已经和迪士尼在机器人品类达成合作，而且，这个合作包括迪士尼的所有部门及所有地区。

优必选为漫威打造的第一款机器人将会是《星球大战》中的帝国风暴兵，是邪恶势力银河帝国的主要战斗兵力，白盔白甲的士兵也被成为 “白兵战士”，是卢卡斯影业最知名的角色之一。

周剑透露，白兵战士和传统的手办不同，这是会巡逻、瞄准的机器人，编程的功能同样会加入，可以引导家长和小朋友一起学习编程。去年，随着《星球大战 · 原力觉醒》的大热，电影的衍生品 BB-8 机器人最终为迪士尼贡献了十几亿美元的收入，在周剑看来，优必选的产能和销量会更高。

“未来你能想到的所有的迪士尼知名 IP，都会有我们的机器人产品。”

人工智能：人形机器人的 “智能心”

“我最终梦想中的服务机器人，是我坐在这里，他可以帮我做饭、做菜乃至所有事情。”

周剑对未来服务机器人的期待，曾经在 Alpha 2 机器人的众筹宣传视频中表露过：当主人出门时，Alpha 2 机器人主动提示今天有雨，并贴心地递上了一把雨伞。

（Alpha 2 机器人为主人递上雨伞）

当然，这还只是个概念，这个功能比 Alpha 2 上已有的聊天、拍照、控制家电要难得多，除了抓取并送上雨伞的机械臂，机器人还要判断出主人要出门的意图，以及将雨伞从房间中识别出来。这些都是让机器人 “看到并理解” 世界的机器视觉的范畴，在人工智能的研究中，视觉是近年来最热的领域之一，但谈到应用，尤其是在家庭环境中的复杂应用，还困难重重。

不过，对人工智能，优必选早就 “有所企图”。优必选 A 轮融资的投资机构中，有科大讯飞的身影，而 Alpha 机器人的语音对话功能，也都由科大讯飞提供。2017 年 1 月，优必选还和亚马逊合作，推出了基于 Alexa 语音助理的人形机器人 Lynx，可以说，智能音箱能够提供的人工智能体验，优必选的机器人同样能实现，而且，周剑坚信，当一个人形机器人在你面前时，没有人愿意对着一个音箱说话。

优必选把语音交互功能给了合作伙伴，但是在视觉上，它有更大的野心。去年 12 月，优必选宣布悉尼大学教授陶大程加盟，并担任优必选 “人工智能首席科学家”。陶大程本科毕业于电子信息工程专业；后在香港中文大学师从计算机视觉领域的权威汤晓鸥教授，并获得硕士学位；之后，他又获得英国伦敦大学博士学位，2014 年 11 月当选 IEEE fellow。悉尼大学工程及信息学院院长 Archie Johnston 教授评价，陶是世界级的人工智能专家，在计算机视觉领域，甚至称得上 “Top 10”。

这一次，陶大程教授也出现了媒体面前，他也第一次透露了加入优必选之后主要在做的工作：第一，人脸识别，即让机器人认识相关的家庭成员；第二，物体识别，机器人要对家庭中的物体做出对应的检测和识别，做到知道 “什么东西在什么地方”；第三，人体姿态预估，即让机器人理解人的行为意图，人要教机器做事情。

（左起，悉尼大学工程及信息学院院长 Archie Johnston，优必选创始人兼 CEO 周剑，优必选人工智能首席科学家、悉尼大学教授陶大程）

这些研究是让周剑设想中的服务机器人进入家庭的基础，但同时也是困难重重的前沿研究。实际上，上述每一方面的工作，都涵盖非常多的内容，从图像识别、图像增强、图像处理、到机器学习、深度学习算法等等。

另外，和环境简单的医疗、工厂等环境不同，家庭里的光线、物体摆放情况复杂而多变，这对摄像头的成像质量有很大影响，进而影响算法的质量；甚至，家庭中的烟雾、机器人运动时产生的画面模糊，都会造成同样的问题。

即便在这些限制条件下，陶大程仍然强调，优必选要做的不是基于大型服务大型服务器，不考虑时间代价和成本的检测算法和识别算法，“我们主要是小型化的家庭机器人集群，所载荷的能力是有限的，不可能无限的使用电池供电资源满足 GPU 服务，我们关心的场景、物品等东西都是针对我们设定好的环境操作的。” 听起来很像是带着沉重的镣铐起舞。

死磕 5 年，周剑才让伺服舵机的性能和价格达到了自己满意的状态，Alpha 机器人才慢慢开始商业化。那一个能满足他的最基本要求的，能进入家庭的服务机器人要多久？雷锋网新智造将这个问题抛给了周剑，他的回答是，在 AI 方面，要做到一个能实现陪伴和教育的商业化人形机器人，要 6-8 年；而在关节和躯干控制方面，做到能服务高端人群，至少要 7-8 年。高端人群的意思是机器人可以不用过多考虑成本，家庭服务机器人的真正普及，还有更长的路要走。

不过，成立之初，优必选就是一家仰望星空的公司，在仰望的过程中，它还克服了伺服舵机和商业化的难题，而 10 年乃至 20 年后的基于大扭矩伺服舵机的智能化关节以及更聪明的人形机器人，优必选现在已经在做了。