【科技赋能】全局首个！“天蝉”住宅施工机器人系统入选山东省首台（套）技术装备产品名单

中建八局“天蝉”住宅施工机器人系统

“天蝉”住宅施工机器人系统，由“天成”分布式智能施工系统、“天蝉”自爬升系统、“天构”轻量化作业系统、“天盾”作业维护系统、“天测”智能监控系统五大部分组成，集轻量化、模块化、装配化、平台化、智能化、绿色化于一体，是一款整体顶升集成建造平台，通过创建标准化、自动化的人机协同环境，在业内率先实现施工工艺全链条智能化，可显著提升建筑施工效率，降低人力成本。

该系统开创了一种建筑工厂化建造模式，打通了混凝土施工工艺链，在行业内率先实现了全工序智能化施工，机器人群协同作业，提高施工效率，可节省人力60%以上。

• 研发悬挂式智能施工系统，最大程度降低建筑机器人自重对施工质量的不利影响，实现“零负载”作业。

• 通过标准化集成基座，集成悬挂式混凝土振捣、整平、覆膜、凿毛机器人等全工序智能装备。

• 通过智能化轨道变换，机器人可无障碍自由行走，覆盖全部作业面。

• 自研分布式控制系统，实现对施工装备的1对N、N对N控制，有效保障了机器人群高效协同作业。

• 通过机器人环境感知与自适应行为控制、数字孪生馈控等技术，实现机器人自主作业，打破了当前施工机器人智能化程度不足的局限性。

“天蝉”住宅施工机器人系统落地应用于青岛黄埠岭片区棚户区改造项目。项目以此为亮点，入选山东省首批智能建造试点项目、青岛市智能建造试点项目，承办包括全国智能建造工作现场会在内的多次国家级观摩，成为建筑工程“群体智能建造”新模式的标杆。

该“天蝉”住宅施工机器人系统为核心，中建八局创新打造了“天工开物”智能建造科技品牌，以工匠精神、开发研究、万物互联为主旨的产品体系，可为用户提供完整的智能建造整体解决方案。