清华开源RDT-1B，揭秘全球最大的双臂机器人扩散大模型

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本次分享我们邀请到了清华大学人智所在读博士 吴凌轩 为大家着重介绍他的工作： RDT-1B 。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
论文 ： https://arxiv.org/pdf/2410.07864
主页 ： https://rdt-robotics.github.io/rdt-robotics/

直播信息

时间

2024年 11月27日 (周三) 19：00

主题

清华开源RDT-1B
揭秘全球最大的双臂机器人扩散大模型

直播平台

3D视觉工坊哔哩哔哩

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嘉宾介绍

吴凌轩

清华大学人智所在读博士。研究方向为具身智能与人工智能安全，此前在 ICLR 发表过论文。

个人主页 ： https://ethan-iai.github.io