双臂机器人已经可以帮你叠衣服，就是有点慢

最近很火的美剧《西部世界》中，机器人已经可以以假乱真，像人类一样做事甚至是演戏；而现实中，机器人也越来越聪明，逐渐在各个领域崭露头角。当然，它们还不够强大，仍需很长一段时间发展。

近日，由英国、希腊和捷克科学家们联合开发的新型机器人，已经可以自己叠衣服了。遗憾的是，它的速度慢得令人发指，叠完一件T恤需要至少6分钟，你可能会抓狂。

机器人由一个矩形机身和两支机械臂组成，它首先可以识别并拿起一件皱皱巴巴的衣服，然后开始在左右臂间切换、缓慢地识别衣物，寻找折叠点。

然后，它会把衣服放在桌面上，开始折叠。折叠一个部分之后，它会停下来，进一步识别并计算折叠点，然后继续操作。

最终，才会将衣物完全折叠好。测试视频已经使用3倍快放，机器人完成整个步骤耗费2分钟以上，现实中显然非常地缓慢。

当然，这项技术虽然仍不够成熟，但也是机器人第一次能够正确分辨衣物类型、并且完成折叠，已经是非常难得了。开发人员还测试了裤子、毛巾等，机器人都可精准识别出类型。

开发人员表示，尽管这款机器人仍有很大的改善空间，尤其是性能部分，但它的逻辑算法是具有突破性的，证明机器人已经可以逐渐胜任更加复杂的工作。

“这个项目真正令人兴奋的是，不那么灵活的机器人，能够识别出衣物类型，这是现实物体中最困难的一种，因为衣物几乎是没有固定形状的，但机器人可以识别并克服误差，并以正确的方式折叠”，英国伦敦帝国学院视觉机器人系的博士Andreas Doumanoglou说道。

至于应用前景，开发人员表示这款机器人更适合家庭，因为商业领域的叠衣服机器流水线效率更高，但却是单一、笨拙的。而双臂自主机器人，则有望成为家庭助手，提供更加个性化的服务。当然，要想实现这个目标，还需要很长时间。