新战略·金石奖 | 赛特智能荣获2024年度评选“新质生产力推动先锋奖”

700多项知识产权。

“新战略·金石奖” 评选活动由低速无人驾驶产业联盟主办，旨在表彰在技术创新、产品迭代、场景应用及金融支持方面卓有成效的先锋与精英，并以此激发产业活力，引领行业风向，共同推动低速无人驾驶产业迈向更加繁荣的未来。

“2024低速无人驾驶行业年度评选 ”活动特 设 新质生产力推动先锋奖、年度创新产品奖、场景应用突破奖及优质服务商奖 。该届评选活动中， 赛特智能 荣获“新质生产力推动先锋奖”。

广州赛特智能科技有限公司 成立于2017年，是专业的无人驾驶全场景解决方案提供商。公司专注于高精度室内外定位及导航、动态环境感知及避障和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，深度布局该领域700多项知识产权，拥有江西鹰潭、广东汕头两大智能制造生产基地，是行业内率先实现机器人标准化量产和高效规模化交付的企业。

深圳前海大道人行道全域覆盖无人化清扫项目应用了人工智能和无人驾驶技术，采用智赛洁·无人驾驶清扫车S330和智能调度管理平台，通过后台调度系统进行统一调度和任务规划，实时反馈作业进度和作业环境，实现前海大道人行道全域覆盖无人化清扫。

• 全自动化作业。清扫车具备自动充电、自动加水、自动倾倒垃圾等功能，可自主判断缺水或缺电并自动去往工作站补给，补给完成后继续执行任务，垃圾箱满后会自动前往垃圾点进行倾倒，整个作业流程无需人工干预，用户只需要设置好作业模式，清扫车就能每天按照既定模式自主完成清扫任务。

• 红绿灯识别。清扫区域涉及前海梦工厂、前海大道会议中心、上前海石公园、第一巡回法庭、桂湾公园等公共空间重要人行道，清扫长度6.7km，清扫面积为3.8 w平方米，需要经过多个红绿灯。因此，清扫车配备了多个视觉相机，作业过程中采集环境图像，通过图像检测算法识别红绿灯状态，实现按交通规则通行。

• 车辆、行人识别。前海大道是前海最早规划的城市主干道，清扫区域内车辆、行人多。因此，项目中的清扫车应用了多线激光雷达、超声波传感器、视觉相机、安全触边，融合感知周围环境，形成多层次立体数据并制定智能避障策略，精准避让行人和各类障碍物，保证行驶安全。

• 水管识别。前海大道清扫区域内绿化带覆盖范围广，经常会有养护绿化带的水管。因此，项目升级了清扫车的学习算法，让清扫车在实际工作中不断学习和适应不同环境下的水管识别，精准抬升、收起扫刷。

• 联动安防。清扫车机身上安装有4个高感光环视监控摄像头，能够在行进过程中对周边环境进行实时视频采集，接入到安防系统，辅助安防管理。

• 夜间清扫作业。清扫车应用了光感传感器，可感知光照强度，光线过暗时会自动打开车灯，光线恢复后会自动关闭车灯，保证行驶安全。

• 智能管理。项目采用了多台清扫车，每一辆清扫车清扫时间、作业范围都不同。因此，应用智能调度管理平台统一管理作业状态、车辆位置、作业时间，运用多机协同清扫策略提高清扫效率。

• 精准作业路径规划：借助北斗卫星导航系统、GPS 以及高精度地图等技术，无人驾驶清扫车能够精确确定自身位置和行驶路径。这使得清扫车可以按照预设的最优路线进行清扫作业，避免重复清扫或遗漏，提高清扫效率和覆盖率。例如在城市街道、公园、广场等区域，清扫车能够准确地沿着道路边缘、人行道等进行细致清扫。

• 适应复杂环境导航：在复杂的城市环境中，如狭窄街道、障碍物较多的区域，高精度定位与导航技术可以帮助清扫车实时感知周围环境，灵活调整行驶路线，避开障碍物的同时确保清扫工作的顺利进行。即使在信号较弱或无信号的区域，如地下停车场、隧道等，通过融合其他传感器信息，如惯性导航、激光雷达等，清扫车也能保持准确的定位和导航能力。

• 多传感器融合：无人驾驶清扫车配备激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等多种传感器。这些传感器相互配合，能够全方位地感知车辆周围的环境信息，包括行人、车辆、障碍物、垃圾等。例如，激光雷达可以快速扫描周围环境，获取物体的距离和形状信息；摄像头可以识别物体的颜色、纹理等特征，帮助判断物体的类型。通过多传感器融合技术，清扫车能够对环境进行准确的感知和分析，为清扫决策提供可靠依据。

• 智能决策与控制技术：基于环境感知和数据分析，无人驾驶清扫车能够自主做出清扫决策。例如，根据垃圾的分布密度和道路的污染程度，自动调整清扫速度、清扫频率和清扫力度，实现高效的清扫作业。在电量不足或垃圾储存箱已满的情况下，清扫车能够自动规划路径，前往充电点或垃圾倾倒点，提高作业的连续性和自主性。

• 协同作业控制：在多辆清扫车同时工作的场景下，智能决策与控制技术可以实现车辆之间的协同作业。通过车联网技术，清扫车之间可以相互通信和协作，合理分配清扫任务，避免车辆之间的碰撞和干扰，提高整体的清扫效率。例如，在大型园区、广场等区域，多辆清扫车可以按照区域划分进行协同清扫，提高清扫的覆盖范围和效率。