【泡泡机器人公开课】第五十一课：视觉移动机器人系统的参数标定 by 唐恒博

欢迎各位泡泡机器人的粉丝回到泡泡机器人公开课的课堂。今天这节课给大家带来的是由香港中文大学的唐恒博博士分享的课程：Calibration for Mobile Robot System，即移动机器人的相机标定。为了得到更好的结果，一个良好的标定是不可少的，那么接下来就赶快开始我们的课程吧。

文章结尾有这次课程的视频及课件的下载链接方式哟~

      长按下图，识别图中二维码，关注“泡泡机器人SLAM”（ID：paopaorobot_slam）公众号，回复 "20170325" 获取本节公开课的视频 + PPT。

【节目预告】下一节课我们将带来“gtsam解析 by 董靖 ”，敬请期待！

【版权声明】泡泡机器人SLAM的所有文章全部由泡泡机器人的成员花费大量心血制作而成的原创内容，希望大家珍惜我们的劳动成果，转载请务必注明出自【泡泡机器人SLAM】微信公众号，否则侵权必究！同时，我们也欢迎各位转载到自己的朋友圈，让更多的人能进入到SLAM这个领域中，让我们共同为推进中国的SLAM事业而努力！

【注】商业转载请联系刘富强（[email protected]）进行授权。普通个人转载，请保留版权声明，并且在文章下方放上“泡泡机器人SLAM”微信公众账号的二维码即可。

【编辑】王琛