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CAT4D:重建一切4D场景!(谷歌L7专家Jonathan T. Barron)

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-11-29 07:00

正文

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来源:3D视觉工坊

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0. 论文信息

标题:CAT4D: Create Anything in 4D with Multi-View Video Diffusion Models

作者:Rundi Wu, Ruiqi Gao, Ben Poole, Alex Trevithick, Changxi Zheng, Jonathan T. Barron, Aleksander Holynski

机构:Google DeepMind、Columbia University、UC San Diego

原文链接:https://arxiv.org/abs/2411.18613

官方主页:https://cat-4d.github.io/

1. 导读

我们提出了CAT4D,一种从单目视频创建4D(动态3D)场景的方法。CAT4D利用在不同数据集组合上训练的多视图视频扩散模型,在任何指定的相机姿态和时间戳下实现新颖的视图合成。结合一种新的采样方法,该模型可以将单目视频转换为多视图视频,通过优化可变形的3D高斯表示实现鲁棒的4D重建。我们在新颖的视图合成和动态场景重建基准上展示了具有竞争力的性能,并强调了从真实或生成的视频生成4D场景的创造性能力。

2. 效果展示

CAT4D可以用真实或合成视频中创建4D场景。

3. How it works?

给定一个输入单目视频,我们使用我们的多视图视频扩散模型在新的视点生成多视图视频。这些生成的视频随后被用于将动态3D场景重建为变形的3D高斯。

CAT4D的核心是一个多视图视频扩散模型,它解开了摄像机和场景运动的控制。我们通过给定3个输入图像(具有相机姿态)生成三种类型的输出序列来证明这一点:1)固定视点和变化时间,2)变化视点和固定时间,以及3)变化视点和变化时间。

4. 方案对比

DyCheck数据集上单目视频动态场景重建的比较。

仅给定动态场景的几个造型图像,我们可以通过重建对应于一个输入视图的时间的静态3D场景来创建“子弹时间”效果。三个输入图像显示在左侧,其中第一个是目标项目符号时间帧。 推荐课程: 彻底搞懂3D人脸重建原理,从基础知识、算法讲解、代码解读和落地应用

给定3个输入图像,我们生成三种类型的输出序列:1)固定视点和变化时间,2)变化视点和固定时间,以及3)变化视点和变化时间。

5. 总结

我们提出了CAT4D方法,该方法能够从捕获或生成的单目视频中创建4D场景。我们的多视角视频扩散模型能够将单目输入转换为一致的多视角视频,从而实现可变形3D高斯体的重建。

CAT4D存在几个局限性:扩散模型在处理输入帧之外的时间外推时遇到困难,并且无法完全将相机视角与时间进程分离开来,尤其是在动态物体被遮挡等具有挑战性的情况下。我们提出的交替采样策略在增加可生成帧数方面有效,但训练能够直接实现这一目标的大规模多视角视频模型是一个值得期待的未来研究方向。此外,尽管我们生成的4D场景从新视角看起来是合理的,但恢复的3D运动场可能在物理上并不准确。融入深度或运动估计等监督信号可能会提高我们结果的质量,但会降低我们的方法在密集视频捕获中的适用性。

对更多实验结果和文章细节感兴趣的读者,可以阅读一下论文原文~

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