各位泡芙们,大家好!
这里我们隆重地介绍可能是关于视觉SLAM的第一本系统性的中文书。由泡泡机器人成员:清华大学的高翔博士及其导师,华中科技大学的刘毅博士,鲁汶大学的颜沁睿,历经一年时间编写而成的精品书籍!
在公众号上一篇文章中,我们统计出了获奖的几位泡泡机器人的粉丝,并且承诺免费赠送高博的新书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》。今天,经过小编和高翔博士商量,决定再举办一次有奖活动,给大家更加振奋人心的奖品!
高翔博士亲笔签名的《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》!!!
亲笔签名!!!
签名!!!
推荐【泡泡机器人SLAM】给群(QQ群,微信群)。我们将选出得分最高的三个粉丝,每人奖励高翔博士的亲笔签名的《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》一本!!!
其中,N为QQ群,或微信群的群成员人数,
n为推荐的QQ群 + 微信群的个数。
1. 将你推荐【泡泡机器人SLAM】(二维码或者公众号文章链接)到QQ群,或微信群的截图发至微信公众号后台。
2. 将你发送了几个群,每个人人数分别是多少,发消息至公众号后台。
(时间截止至2017.04.22晚22:00)
这是一本介绍视觉SLAM的书,也很可能是第一本以视觉SLAM为主题的中文书。 那么,SLAM是什么呢? SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机,那就称为“视觉SLAM”。
本书的主题就是视觉SLAM。这里我们刻意把许多个定义放到一句话中,是希望读者有一个较明确的概念。首先,SLAM的目的是解决“定位”与“地图构建”这两个问题。也就是说,一边要估计传感器自身的位置,一边要建立周围环境的模型。
从写作风格上,我们不想把本书写成枯燥的理论书籍。技术类图书应该是严谨可靠的,但严谨不意味着刻板。一本优秀的技术书应该是生动有趣而易于理解的。如果你觉得“这个作者怎么这么不正经”,敬请原谅,因为我并不是一个非常严肃的人啊。无论如何,有一件事是可以肯定的:只要你对这门新技术感兴趣,在学习本书的过程中肯定会有所收获!您会掌握与SLAM相关的理论知识,你的编程能力也将有明显的进步。 在很多时候,您会有一种“我在陪你一起做科研”的感觉,这正是我所希望的。但愿您能在此过程中发现研究的乐趣,喜欢这种“通过一番努力,看到事情顺利运行”的成就感。 好了,话不多说,祝你旅行愉快!
最后,如果没有获得奖品的话,大家可以在京东上搜索:《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,即可下单购买哦。
图片版权:半闲居士
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【编辑】丸子QI