这款机械外骨骼已获 FDA 批准，可感知你的大脑信号

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日本机器人技术公司 Cyberdyne 已经正式获得美国食品及药物管理局（FDA）批准：其医疗版下身外骨骼，即混合辅助肢体（Hybrid Assisted Limb 或 HAL）可在美国上市。目前，这种外骨骼仅能通过正规医疗机构获得。其可通过传感器检测大脑发送到肌肉的生物电信号，并与用户的运动（或意向运动）相匹配，从而增加肌体的强度和稳定性。

已获批的 HAL 版本为医疗版，主要针对下肢残疾人士。它可以帮助用户恢复肌体的机动性和独立性。

与目前可用的其它外骨骼技术相比，HAL 并不采用物理行走控制，而选用自主运动和自主功能来完成运动。换句话说，外骨骼与佩戴者神经系统的生物电信号一同工作，从而“获知”应该何时以及如何进行移动。

首次在美上市

对下肢残疾人士来说，HAL 特别有用。这是因为他们的移动意图（大脑发出的信号）与实际的肌肉运动不完全匹配，大多数情况下，甚至完全不匹配。并且在佩戴时，这种外骨骼会进行自我支撑，不会增加佩戴者身体的重量及压力。

未来几个月，HAL 将在美国佛罗里达州杰克逊维尔的一个计算机治疗中心首次亮相。但是，目前仅医疗版可用。如果其非医疗版也能在美获批，那么这种外骨骼（以及它提供的附加力量）才真正飞入了寻常百姓家。

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校审：郝锕铀