2025自动驾驶生死局，大家做好准备吧。。。

24年很多传统车企开始在高阶智驾上加大投入，24年疯狂招人组建团队，比亚迪大规模扩招智驾人才，并入股卓驭（原大疆车载）；长城也在大力招人，并宣称“智驾第一”；吉利系更是多品牌发力，公认的“卷”智驾。24年已经淘汰了多家车企，25年将会更惨烈。

智驾人如何应对25年？ 很多小伙伴也和我们吐槽，是不是该转行了。其实通过各大厂商的动作，也能看出来，就是要将高阶算法下沉到中低端车型，让算法走量，这样大家才能降低研发成本，而这需要更多人去做算法研究、部署加速、适配、解case、搞数据，很多是堆人才能做成的，大家既然在智驾行业，还是要坚持下，其他方向也卷，并非只有智驾，而且智驾还有很大一块市场等待开拓，所以大家不要太焦虑，事物都是螺旋上升的，不要轻易换方向，苟住！

在工作之余，需要注意以下几点：

• 持久战，多多注意身体，锻炼和心态保持要做好；
• 技术栈要更新，端到端、模型化成为主流，很多技术栈面临淘汰；
• 多了解上下游的工作，不拘泥于自己的一亩三分地，系统思维很重要；
• 和同事或同行多多交流，一是建立人脉，二是扩大眼界；

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如何成功苟住？

成功苟住的前提是个人技术和视野要常用常新，要让自己能搞定一个或多个模块，要常和行业内人士交流（比如经常参加行业大佬的直播）。一起为智驾站台，一起相信智驾的未来！最后真心推荐大家加入 『自动驾驶之心知识星球』 ！

『自动驾驶之心知识星球』 已经近3500人了！说句心里话， 作为长期排名前十，内容和活跃度超过99%的平台，我们倾注了全部心血， 社区就像个孩子一样，在大家细心的照料下，终于长大成人了。我们给大家准备了一个现金优惠大礼包，绝对超值。

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自动驾驶之心知识星球，创办于2022年7月份，致力于打造为自动驾驶行业中的 ”黄埔军校“，目前 已近 4000 人 ，聚集了近60+自动驾驶行业专家为大家答疑解惑。这是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，汇总了 自动驾驶感知 （目标检测、语义分割、车道线检测、BEV检测、Occupancy、在线地图、目标跟踪、多模态、多传感器融合等）、 自动驾驶定位建图 （高精地图、SLAM）、 自动驾驶规划控制与预测、多传感器标定、端到端自动驾驶、自动驾驶仿真、自动驾驶开发、领域技术方案、AI模型部署落地 等几乎所有子方向的学习路线！除此之外， 还和数十家自动驾驶公司建立了1v1内推渠道 ，简历直达！这里可以自由提问交流， 许多算法工程师和硕博日常活跃，解决问题 ！初衷是希望能够汇集行业大佬的智慧，在学习和就业上帮到大家！星球的每周活跃度都在国内前30，非常注重大家积极性的调度和讨论，欢迎加入一起成长！

星球内已经打磨出近 30+ 的学习路线，涉及端到端自动驾驶、BEV感知、动态/静态障碍物检测、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪、模型部署与cuda加速、仿真等方向，沉淀了大量工程上的解决方案、学术上的优化思路！星球主要内容一览：

这些热门技术方向，星球里面全都有！

现在自动驾驶技术迭代期越来越短，从原来的单目3D到BEV，再到OCC，再到大模型和端到端，高阶智驾现阶段的技术点已经比较清晰。

1.前沿工作

• 【Senna: 一种将LVLM（Senna-VLM）与端到端模型（Senna-E2E）相结合的自动驾驶系统】对两个数据集的广泛实验表明，Senna在规划性能上达到了最先进的水平；

• 【Ramble：具有强化学习的高交互交通场景中的端到端驾驶】Ramble在CARLA Leaderboard 2.0上实现了路线完成率和驾驶评分的最新性能；

• 【CARLA中的端到端自动驾驶全面综述】讨论了基于CARLA的最先进实现如何通过各种模型输入、输出、架构和训练范式解决端到端自动驾驶中遇到的各种问题；

• 【端到端预测和规划最新SOTA！一种用于端到端自动驾驶的新交互机制：PPAD】。

2.报告和行业大佬直播分享

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