在《内圣》卷中，曾国藩把前人修身的功夫总结为四个方面：
“慎独、主敬、求仁、思诚”
。
“慎独”
，即“遏欲不忽隐微，循理不间须臾，内省不疚”。
“主敬”
，即“外而整齐严肃，内而专静纯一，斋庄不懈”。
“求仁”
，即“体则存心养性，用则民胞物与，大公无我”。
“思诚”
，即“心则忠贞不贰，言则笃实不欺，至诚相感”。
在四者当中，曾国藩尤其强调“慎独”的重要性。
他认为：当一人独处时，心中就会产生各种念头。
如果产生的是邪念，那么“生一念之妄，积妄生肆，而欺人之事成”。如果产生的是善念，“生一念之诚，积诚为慎，而自慊之功密”。
因此，在一个念头萌发之时，就应即刻反省，甄别分析，止恶扬善，莫要错失时机。
如果当善念产生，需要付诸实践的时候，却唯恐别人不知道，“趋焉而不决”；或者恶念产生时，心存侥幸，以为别人不知道，因此“去之而不力”，都属于“情伪斯出”的欺骗。
君子独处要“慎之又慎”，是因为善恶往往肇始于一念之间
。
“惧一善之不力，则冥冥者有堕行；一不善之不去，则涓涓者无已时。”千里之堤，常毁于蚁穴，祸患常积于忽微。
“慎独”就是要诚于中、不欺暗室、不动妄念，时刻约束和反省自己、防微杜渐。
曾氏修身，不仅有深刻的认知理论，亦有完全可行的操作方法，例如
“修身十三课”
。
其中一法就是写日记，用楷书记录下自己每日的“身过、心过、口过”，终生不间断。通过这样的看似不起眼的做法，使修身成为习惯。
