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回顾22年以来的机器人行情，大体可以分成两个阶段：
1. 2022-2023年，围绕Tesla等海外龙头的供应链展开，横向扩散，依次围绕减速机、丝杠、传感器等启动过3轮大行情
2. 2024年开始向国产品牌倾斜，国内HW下场签约优选伙伴，宇树科技等发布惊艳的机器狗产品，市场开始充分重视国产机器人的边际变化，从单一的T链，向H链、SLS链、宇树链、智元链延伸。
2025年将是量产元年，国内外争相进入产业化落地阶段。T的量产仍然是2025年机器人产业的最大变化，其中边际变化最大的环节就是灵巧手。因此，T的核心及潜在供应链仍要重视
人形机器人的几条线索
1、
机器人是年级别的投资机会，即使回调可能也调不深，抱团或者平铺买入或许是更省心省力的策略，博弈个股性价比不高。
今天人形机器人整个板块大涨，也印证了短期无重大利空，无法证伪，且海内外共振催化不断。没到业绩期，暂时也没有其他板块承接。今年就是最好的时候，板块可能很难深度回调给予舒服的买点，有回调即可上车。一定要有仓位。高位票顶住，行情会持续扩散至低位票、新票。
2、T链，今年核心就是量产，今年的量比较确定，明后年有指引且暂时无法证伪。零部件格局不清晰份额主要靠拍，T链核心票按100万台产量测算进行交易，核心票：执行器 三花、拓普、恒立、震裕；零部件 绿的、鸣志、贝斯特、兆威、双林、北特、五洲等。
3、国产机器人，宇树老板刚参加民营企业家见面会，同时也有新的跳舞视频发布，其他国产链也不断有新动作，每天都有新催化。目前国产机器人较像22年5～8月刚开始交易T机器人的时候，短期较难计算量、价和空间，更多还是在梳理供应链，持续扩散。
宇树 长盛轴承、中大力德、富临精工、奥比、速腾聚创、丰立等
H 中坚、兆威、拓斯达、禾川、亿嘉和、雷赛等
SLS 豪能、湘油泵、富临精工、蓝黛等
智元 中大、绿的、蓝思等
4、新热点。
灵巧手可能是特斯拉Gen3中变化最大的部分，包括电子皮肤、触觉传感器、腱绳等成为新的扩散热点。此外近期国产机器人的视频显示在运控方面表现良好，DS平权后，运控重要性提升。
灵巧手 兆威、捷昌、雷赛（潜在）
电子皮肤 福莱新材、日盈电子、汉威科技（能斯达）等
腱绳 大业股份等
运控 固高科技等
重视今日央
视官宣入局的汇川技术，当前从核心部件到模组全覆盖，布局灵巧手甚至整机。
兼顾工业自动化技术能力和汽车零部件
量产能力。
正式入局后有望迅速成为行业主流！
重视机器人传感器方向：视觉！力觉！触觉！
视觉格局最好
力觉价值量最大
触觉天花板最高
视觉：
3D视觉传感器为当前国产机器人厂商主流方案，奥比中光卡位技术路径，格局最优。
力觉：
机器人各个执行器内和末端执行机构均需要力/力矩传感器，且当前就六维力传感器单价几万元不等，各环节力控传感器是机器人价值量最大环节。
触觉：
灵巧手未来精细交互的核心。手部未来有望成为机器人方案持续优化的细分领域，而触觉精度决定了手操作灵敏度的上限，预计未来精度反复提升。
视觉：卡位龙头奥比中光
力觉：柯力传感
触觉：汉威科技
华为机器人更新～超预期
一、目前H内部机器人产品全面对标英伟达：芯片、大模型、各种软件工具
二、物理大模型有突破，beta版本优于英伟达和开源物理模型
三、开发/仿真/优化/加速工具：全面对标Isaac
四、合作项目注重场景落地
人形机器人标的更新：
中坚科技：
能力全面，绑定大客户有望快速放量：在股权与业务层面与1X深度合作，供应执行器并有望承接电子皮肤、躯干等新需求。1X产品定义家用消费级，与公司主业契合，机器人重量25-35公斤，目前BOM成本5万美金，未来希望降低至2万美金以下。该产品有望未来1-2个月内开始预售，年内或出货1200台。此外，与H云进行人形本体代工，周度碰头会积极推进产品定型，有望上半年推出。子公司坚米深耕机器狗，目前有项目及订单，静待花开。
拓斯达：
深耕运控，与H深度合作：公司具备较强的软件系统开发及智能装备研制能力，目前在人形机器人的布局优先落地码垛分拣。软件方面，公司聚焦运控系统，年内计划将该团队专门成立子公司，其中30%股权留给团队人员。硬件方面，积极探索本体代工及外延收购力传感器标的。H云在2024H1与公司确认合作，11月召开启动会，近期会议表明进入实质推进阶段，今年年内或有成果展示。
卧龙电驱：
公司工业电机国内领先，旗下希尔工业机器人年收入4亿元，借此积极向人形及机器狗领域拓展。与宇树股权关系有望近水楼台，与智元签订战协，合作旨在供应无框力矩电机以及关节模组，同时协助客户做场景落地，目前已有送样及小批量订单。eVTOL用电机卡位出色，与沃飞、商飞等主机厂积极对接需求。
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