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面对市场上各种各样的工业相机，如何挑选适合自己需求的产品？今天来给大家讲一讲相机介绍及选型方法！
1、工业相机选型
1.1 传感器类型(CCD/CMOS)
（1）CCD/CMOS
CCD相机：
1）目标是运动的则优先考虑。
2）需要高质量图像，如进行尺寸测量，可以考虑CCD。（因为在小尺寸的传感器里，CCD的成像质量还是要优于CMOS的。）
注：CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。
CMOS相机：
1）拍摄目标是静态不动的，为了节约成本可考虑使用。2）需要高采集速度，可以考虑CMOS相机。（因为CMOS的采集速度会优于CCD。）
1.2 通讯方式(接口)
USB接口
：（USB3.0接口简单易用，实时性好）支持热拔热插、使用便捷、标准统一、可连接多个设备、相机可通过USB线缆供电。
Gige千兆以太网接口
：（简单方便的进行多相机设置，支持100米线材输出）是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准；
Camerlink接口
(最快)：（专门针对高速图像数据需求的标准接口）是一种串行通讯协议。采用LVDS接口标准，具有速度快、抗干扰能力强、功耗低。
目前在机器视觉中，应用最广泛的接口是Gige（以太网）接口，以太网接口在传输速度、距离、成本等方面较其他接口具有很大的优势。
1.3 分辨率
相机的分辨率是指单位距离的像用多少个像素表示。
相机的分辨率与像元尺寸大小有关。
一般分辨率长短边比是4比3，如：
130w镜头分辨率是1280 * 1024
500w镜头分辨率是2592 * 2048， 2592 * 1944
600w镜头分辨率是3072 * 2048
2000w镜头分辨率是5472 * 3648
1.4 相机靶面尺寸
靶面尺寸即用于接收光信号的传感器的尺寸，指的是传感器（工作区域为矩形）对角线长度，单位为英寸。
相机的靶面尺寸越大则可获得的视野范围越大，一般情况下优先选大的。
常用的靶面尺寸：
1.1英寸——靶面尺寸为宽12mm * 高12mm，对角线17mm
1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm * 高9.6mm，对角线16mm
2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm * 高6.6mm，对角线11mm
1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm * 高5.4mm，对角线9mm
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm * 高4.8mm，对角线8mm
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm * 高3.6mm，对角线6mm
1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm * 高2.4mm，对角线4mm
靶面尺寸=传感器对角线尺寸
靶面面积=传感器宽度x传感器高度
传感器尺寸大，在同样的像素密度下，像元尺寸也会大，这样会增加每个像元的感光面积，对提高图像的质量有益。传感器的尺寸，还能决定视野大小与工作距离。在同样的工作距离、同样的镜头下，传感器尺寸大，可以拍摄更大的视野。
1.5 像元尺寸
像元尺寸（Pixel Size），也称为像素尺寸，是指图像传感器上单个像素的物理尺寸，通常以微米（μm）为单位来表示。
像元尺寸=传感器尺寸/分辨率（像元个数）
在保证像素数够用的前提下，像元面积越大越好，画幅越大越好。
1.6 精度
精度指一个像素表示实际物体的大小，用（um * um）/pixel表示。注意，像元尺寸并不等于精度，像元尺寸是相机机械构造时固定的，而精度与相机视野有关，是变化的。精度值越小，精度越高。
2、镜头介绍及选型方法
镜头作为机器的眼睛，其主要作用是将目标物体的图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏器件上。数据系统所处理的所有图像信息均需要通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。
2.0 工作距离（WD）
工作距离指的是镜头的最下端到景物之间的距离。一般的镜头是可以看到无限远的，也就是说是没有上限的。
2.1 视场角(FOV)
视角FOV是指镜头所能覆盖的范围。(相机实际拍摄到的区域尺寸)
一个摄像机镜头能涵盖多大范围的景物，通常以角度来表示，这个角度就叫镜头的视角FOV。
焦距与FOV的关系可以归纳为以下几点：
焦距越长，FOV越小
：当镜头的焦距增加时，其视角（即FOV）会相应减小。这意味着相机能够捕捉到的画面范围会变得更小，但画面中的细节会更为清晰。因此，长焦镜头通常用于需要放大远处物体或捕捉细节的场景。
焦距越短，FOV越大
：相反，当镜头的焦距减小时，其视角会增大。这意味着相机能够捕捉到的画面范围会变得更广，但画面中的细节可能会相对模糊。因此，短焦镜头通常用于需要捕捉广阔场景或监控大范围区域的场景。
2.2 （镜头）分辨率
镜头分辨率是指解像力。这只是单纯镜头本身的参数，只反映镜头的解析能力，而和相机多少像素、分辨率均无关！只与镜头成像质量有关，通常镜头分辨率指的是解像力。
镜头只与解像力有关，越高质量的镜头，解像力越高，通常称为“锐度越高”，所拍照片也自然越清晰。
选择思路
：在保证镜头的焦距和靶面尺寸满足需求的前提下，一定要确保，镜头的分辨率要高于相机的分辨率，这样可以把相机和镜头的潜力都发挥出来。但是如果镜头的分辨率太低，那再好的相机，高质量的成像效果也得不到了。但是也不需要无限的高，否则镜头的分辨率又被浪费了。
2.3 （镜头）靶面尺寸
镜头靶面尺寸是指镜头能够产生清晰图像的最大直径区域。镜头靶面尺寸要大于等于sensor传感器的对角线尺寸。
镜头靶面尺寸大于相机靶面尺寸
：如果镜头的靶面尺寸大于相机的靶面尺寸，那么镜头的一部分成像能力将被浪费，因为传感器的边缘之外的部分没有被利用到。
