高精地图是服务于自动驾驶系统的专题地图,蕴含更为丰富细致的静态信息和动态信息。传统 导航地图在精度、内容、生产流程和更新频率等方面存在痛点,已不能够满足自动驾驶的需求,需 要用高精地图来补足。
(一)亟须高级辅助驾驶地图产品
面对汽车产业智能化和网联化发展的新趋势,伴随着用户日益精细的出行需求,汽车产业与地 图行业正面临一系列的机遇和挑战。其中,实现车道级导航、驾驶辅助与有条件自动驾驶等功能, 已成为行业的迫切需要。为满足这些功能,高级辅助驾驶地图产品将成为关键的一环。
在大众出行应用方面,地图产品需要解决车主在日常驾驶场景中较常遇到的痛点。例如,主路 和辅路、高架桥上和桥下的位置区分不明,容易造成混淆和误导航;在复杂的道路网络中,无法按 照车道标线和标识进行正确转向。以上问题都亟待解决,以提高驾驶的便利性和准确性。在智能驾 驶应用方面,地图产品也面临着挑战。其中的关键问题在于,如何在低成本的前提下,快速满足智 能网联新型汽车的需求,包括车道保持、自适应巡航、自动紧急制动、辅助泊车、换道辅助、燃油 控制、有条件自动驾驶等功能,并实现安全节能行车。
在这一背景下,AI 原生高级辅助驾驶地图产品的开发和应用显得尤为重要。AI 原生高级辅助地 图产品不仅能提供精准的导航信息,还应结合以大模型为代表的人工智能技术,为驾驶者提供更加 智能、安全的驾驶体验。随着技术的不断进步和需求的日益增长,高级辅助驾驶地图产品将在未来 的汽车产业中发挥越来越重要的作用。
(二)亟须自动化、智能化的全流程地图制图
在大模型应用于地图制图领域前,地图数据生产已经完成了从模拟测绘到数字化测绘,再到信 息化测绘的重大变革,目前正在逐步由信息化测绘迈向智能化测绘时代。这一过程中,地图制图面 临着以下三点问题。
第一,定制化业务专业模型泛化能力差。定制化业务专用小模型,往往是针对不同的业务应用 场景或数据要素,面向特定任务及特定数据类型进行训练。传统地图制图模式应用视觉模型,主要 采用语义分割或识别方法,只能学习“所见即所得”特征,针对实地无车道线、路面被车辆等遮挡、 以及地图制图标准(车道组、虚拟车道线、车道拓扑连接等)等,无法实现理解、推理及生成。高 昂的标注成本限制了样本量(万级别),模型参数量小导致模型表达能力有限,模型泛化能力差,难 以应对现实世界复杂场景。
第二,全流程的自动化水平不够。传统地图制图自动化采用分模块分环节流水线设计,而非端 到端模型,识别模型只是应用部分环节,或是部分数据要素,策略效果存在漏斗效应,全流程的自 动化能力瓶颈明显。传统的导航电子地图生产技术已经无法满足行业和客户对高精度、高丰富度、 高新鲜度地图提出的迫切需求。
第三,无法形成有效的数据飞轮。分模块分环节的流水线设计构成了一个全局不可微系统,无 法结合用户最终的数据反馈,实现端到端的模型迭代,也无法形成有效的数据飞轮,驱动模型能力 的持续突破和提升。
上述问题制约了地图制图领域的进一步发展,并且高精地图的制作难度远高于传统地图,需要 采取相应的技术和方法来解决。