我认识的那个：17年就预言互联网红利见顶的人去创业了！

2017年9月18日，中国杭州某Costa咖啡厅的一个角落，倪叔面前的男人压低了嗓子，用低沉的声音告诉倪叔： 互联网的红利已经见顶了，我准备在明年离开互联网行业。

那是倪叔的一次见到他。

当时他的身份是某著名机器人项目的二把手，此前在猎豹是核心海外项目的产品负责人，在腾讯时期的直接汇报人是如今腾讯云的主政者，而到了这个机器人项目拿的也是年薪大几百万+期权的offer，从互联网行业的角度来看，他可谓非常成功了，但偏偏是这样的人，却说要离开互联网行业，这不得不令倪叔诧异。

在他看来：很多互联网公司的估值与现金流都是依靠对未来增长的预期来支撑的，而移动互联网用户红利的消失则意味着高速增长将难以继续了，那也就意味着过去的那套估值模型即将结束，而新的估值模型将减少对外来预期的权重，而更关注当下的成绩。

而互联网公司过往的很多管理上的问题，效率上的问题都被增长所掩盖，而随着红利与增长的消失，这些问题一旦爆发，会引起巨大的震荡，即使是巨头都难以幸免，他预判接下来： 随着估值模型的调整，互联网行业将会迎来短则1-2年，长则3-5年的震荡调整期，而他自己不想与趋势为敌。

2017年，阿里腾讯的股价双双涨了一倍，正是互联网的“黄金年代”，倪叔身边的不少证券投资者认为：腾讯股价突破500港币，阿里股价突破250美金，都是指日可待的事情，市场上一片积极乐观的情绪，因而在当时，倪叔并没有太当真，只认为是某种颇有观点的“一家之言”。

半年后，他离开了那家机器人公司去了恒大地产，据说还拿了一个许家印特批，珠三角地区最高年薪，依旧是我辈楷模。

就在他入职恒大之后的几个月，腾讯股价突然大头朝下，狂泻不止，连带诸多互联网公司也都跌去了至少30%市值，一场浩劫悄然而至，震荡江湖。

唉，如果当年倪叔把他的这些话听进去的话，就不会买腾讯股票了……

正当倪叔对他去恒大拿高薪的决定钦佩不已的时候，他又告诉倪叔，他准备再折腾一下，目前项目正在筹备需要保密，可以透露只有一个关键词叫做： 产业互联网。

后来的事情，大家都知道——2018年9月30日，互联网行业的代表公司之一，坐拥全中国最大C端流量阵营的腾讯宣布进行历史上第三次组织架构变革。随后马化腾亲自发声：“此次主动革新是腾讯迈向下一个20年的新起点。它是一次非常重要的战略升级，互联网的下半场属于产业互联网。”

2018年10月，我接到一封来自他的邀请函，他说11月20日来江苏，我让你看看我的新项目。

11月20日，我来到江苏，见到了久违的那个他和他身后的AMR物流机器人。

我问他，看明白了这么多大趋势之后，为啥选做这个?

他说当下正处于大变局之中，瞬息万变，顺着原有的逻辑往前摸是摸不准的，因为已经不再是线性发展了，甚至发展着发展着还会调头，还会拐弯，因而这个时候做判断要从更根本更底层的逻辑入手，他选择的依据是： 人口。

他的理解：人口对经济的影响是最直接也是最不可逆转的，按照中国的人口结构与社会结构来看，未来会出现的是：人工劳动力越来越不足的情况，会有大量的劳力要被机器所取代，才能适应整个社会发展与人口结构的需要，因而我们选做机器人的原因就在这里，因为下一步的商业机会都在如何提升产业效率之上。

再伟大的观念，都要从一个小点做起，因而他选择从物流这个端口切入，对于他来说这是一个开始。

于是，他和他的小伙伴们把这个开始起名为： syrius矩星

矩星科技公司介绍

据36kr报道：2018年7月，「炬星科技」完成由明势资本领投的近千万元天使轮融资，公司致力于用 AMR 机器人改变物流的拣货流程。

成立于2018年5月的初创仓储机器人公司炬星，其创始人蒋超老本行也是技术。他带领30多人的团队历时6个月，运用了英伟达智能机器平台之一Jetson TX2研发出炬星AMR机器人。此外，炬星还研发了配套的机器人管理系统，通过4G网络链接，能够进行分布式管理。

炬星科技的目标客户是头部电商，产品已经开始在京东的两个 3C 仓库进行试点。与其他公司不同的是，炬星科技没有选择无轨 AGV 机器人，而是选择了自主移动机器人（AMR）。

明势资本投资团队认为，炬星科技具有领先的算法优势，不需要高性能传感器来提升性能；而且物流机器人赛道是一个短期内起量的市场，将会在 2-3 年内爆发，AMR 对 AGV 的替代是未来的趋势，炬星科技有先发优势。

AGV 和 AMR 的核心区别在于：AGV 只能采用固定路线运输，遇到障碍物也无法绕行；AMR则可以根据工厂建筑物图纸进行导航，生成最便捷的路线，还可以对障碍物进行绕行。这意味着，AMR 的灵活性高于 AGV，可以对不断变化的环境做出及时调整。另外，AMR 不需要对于原有的仓库进行改造，可以实现快速部署。

具体到仓储物流，上述优势表现为以下两点：

• 改变业务流程，提升效率 ：传统的电商物流的流程是先将多个订单合并起来拣选，最后再分单运出， AGV 只取代了员工在仓库中移动的环节； AMR 则可以逐单进行运输，即先在每一个拣货处捡取订单中商品，统一运输到打包处打包运出，再捡取下一个订单。这样做不仅省去了重复拣选分单的人力，还降低了出错率。在传统的业务流程中，一个物流机器人至多取代 3 个人力；采用新的业务流程后，则可以取代 5-8 个人力。

• 无需进行仓库改造，节省成本 ：如果使用 AGV 机器人， 10000 平方米仓库的改造成本大概在 500 万，头部电商如京东的标准仓面积大概在 20000 平方米左右， AMR 机器人只需要一张仓库的建筑图纸就可以实现部署。此外，电商仓库存在对于高销量商品增加机器人数目的需求， AMR 机器人可以随时更改路线，很好的适应了这个需求。

「炬星科技」创始人蒋超说，AMR 对于 AGV 的替代已经在北美市场开始了，2018 年上半年 AGV 的销量下降了 47%，相反 AMR 的销量增长了 53%。虽然在中国，AMR 机器人目前主要用于高端制造业或是服务机器人，在仓储物流领域的渗透和替代也会慢慢开始。

炬星科技的机器人主要以单线短距离激光雷达，单色摄像头和 MEMS 惯性测量器作为传感器。蒋超认为，好的算法完全可以弥补传感器的不足，从而降低总成本，好的算法是面向系统整体的。通常物流机器人需要中央处理器进行统一决策和控制，而炬星则采用了分布式控制的方案，多个机器人之间维持一个分布式数据库，不仅决策效率提升，机器人规模也不受限制。

基于这样的理念，炬星科技自研了一套基于“线程间通讯”的框架来完成机器人各个组件之间的交互，而没有采用传统的 ROS 机器人算法。蒋超介绍说，炬星的算法规避了 ROS 存在的单点脆弱性、鲁棒性不足、控制实时性欠佳等问题。此外，炬星科技还根据仓储物流的需要自研了传感器融合算法，定位算法和导航算法。

目前，炬星科技已经确定的国内合作包括京东的部分仓库以及一家叉车厂商。对于国外市场，炬星已经和日本的一家系统集成商达成合作意向，提供软件接口作为其电商解决方案的一部分。

11月20日，发布会重要内容摘录

11月20日，Syrius炬星联合英伟达、京东物流在发布会上共同推出新款人机协作机器人“Syrius炬星AMR”.。

英伟达Director of intelligent machines Murali Gopalakrishna在联合演讲的时候，他表示长期合作，炬星能在这么短的时间内发布新品牌和新产品，表示很惊讶和赞赏，炬星用了英伟达的最好的智能机器平台之一Jetson TX2。英伟达也会和炬星持续合作下去，并希望炬星能够在这个领域行业发展。

在京东物流联合发布环节时，京东物流投资总监张宙也对和炬星这次的新品表示了赞赏，他提到在今年11.11，京东物流投用全国最大规模机器人仓群，不同层级无人仓已经超过50个，这些高效运转的智能设备，为消费者畅享11.11全球好物节提供了强力支撑。京东和炬星团队在很早之前就有过沟通，双方也有一些实际案例的合作，并在炬星科技成立之初就确定了在仓储物流机器人领域进行密切的合作，接下来会在华北和华东两个仓库进行合作，另外一方面双方在资本层面也在探讨合作的可能性。

在业内关心的产品价格问题上，炬星给到了一个远远低于传统AGV的市场价格98000元，并在2019年5月进行限售发货100台，接受预售。

在提及其产品优越性时，蒋超不无幽默的提到，这是一款“24小时不间断的工作，从来不抱怨，也很容易管理，出错率低，免培训。一个触控屏在那还需要培训吗？然后无需改造仓库，初期投入小，部署简便，可随时扩展。”的机器人产品。

与此同时，Syrius炬星AMR除了机器人本体之外，还为客户提供了配件，标准的载物箱，多层载物箱以及电池等。

PS：因为对机器人行业及其技术缺乏足够的认识，倪叔以自身的已有知识很难评估矩星的项目价值，因而关于项目介绍和发布会内容的部分都选择经过资本方/媒体解读后的“干货”部分，希望为真正的专业人士提供一个简单的索引。

对于大部分和倪叔一样，不懂技术，不懂人工智能的读者，在看完最开头他关于互联网行业及未来趋势的判断与思考之后，相信会有所启发。

对于倪叔自己而言，这是向先行者的再次启程出发的一次致敬。