机器人大讲堂获悉，通用机器人及具身智能研发商「零次方机器人」近日成功完成数千万元天使轮融资，并拿下千万级订单，正式进入量产阶段。
据公司透露，零次方机器人计划于2025年在服务、教育、文娱、展览等多个领域实现商业化应用，预计将完成500余台多型号人形机器人的量产目标。
据机器人大讲堂了解，零次方机器人（全称：上饶市零次方科技有限公司）成立于2024年5月，
由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化，是一家专注于通用机器人及具身智能技术研发的企业
，致力于通过机器人自主学习能力赋能工业生产与日常生活。
在核心团队方面
，零次方机器人团队主创成员主要来自清华大学AI&Robot智能机器人实验室，在机器人操作及运动控制领域具有深厚的技术积累，曾在T-RO、CoRL、ICRA、IROS等机器人领域顶级会议和期刊发表多篇学术论文。
同时，零次方机器人团队中也吸引了来自字节跳动、百度、科大讯飞、美的等互联网大厂和产业巨头的顶尖人才，以及节卡等协作机器人企业的专业人士。这种跨领域的复合型人才结构，为零次方机器人在技术创新与商业化落地方面提供了有力支持。
在产品研发与业务拓展方面
，零次方机器人自成立以来，在2个月时间内便实现了多项关键技术的突破，包括机器人本体结构设计、拟人行走算法及多任务上肢操作等。在成立四个月内便完成了两款人形机器人产品的研发，展现了较高的技术迭代速度。
在关键技术突破层面，零次方机器人通过AI辅助设计机器人结构参数，显著提升了动态运动性能并降低了能耗。同时，其自研的物理交互世界模型算法在运动控制方面也效果显著，可实现机器人对多种复杂工况的适应，以及在复杂环境下稳定盲走。
在产品层面，2024年9月，零次方机器人发布了首款面向工厂操作的具身机器人F1。
该机器人采用基于人类视频数据学习的算法，通过三维人体运动姿态感知模型提取人类关键关节运动数据，并将其映射到机器人身上，避免了传统遥操作技术的学习成本。此外，F1通过4D高斯溅射技术重建观测信息，并利用Transformer-Based Diffusion Policy驱动机器人自主完成任务，使其具备向人类学习的能力。这一技术
路径通过仿真训练和强化学习，提升机器人的操作灵活性与泛化能力，最终实现超越人类专家效率的目标。目前，F1主要应用于专业工厂的专项操作，未来计划逐步拓展至更多场景，最终覆盖家庭及通用场景。
2024年10月，零次方机器人发布了首款双足人形机器人Z1
。该机器人配备最高150Nm关节电机，全身具备27个自由度，载重测试极限达20kg，负载/自重比超过70%。Z1采用自研的EtherCAT通讯模组，实现了低延时高带宽的系统性能。此外，团队通过AI技术辅助设计机器人结构参数，进一步降低了能耗并提升了动态运动性能。结合自研的物理交互世界模型算法，Z1展现出优异的抗干扰能力及复杂地形适应能力，能够在多种不规则路面和复杂工况下稳定行走。
据企查查信息显示，此次融资为零次方机器人的首轮融资。
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