前阵子项目选中了STM32MP157平台，是个双核异构的玩意儿，这可把我激动坏了！但是，这东西又该怎么用呢？
由于MCU带来的IDE依赖，MP157的系统应用代码不能用MDK调试多让人焦虑，于是关注了主流的开发板教育品牌，比如某子、某火、某山等。经过一番资料阅读和技术支持的问答，结果是可以使用STM32CubeIDE调试M4核的程序，不能调试A7核代码也就是Linux应用程序。所谓的千字万文教程，也是用CubeIDE围绕单片机程序进行的。
当然，对于Linux应用程序的编辑调试，Eclipse是可以的，可能也是用的比较多的。而VScode也能够配置可用，但CubeIDE是ST基于Eclipse深度定制的产品，对自家的处理器支持应该是最好的才对，而且在MPU的wiki教程里看到了相关的支持，所以打算自己亲自验证，我认为使用厂家的IDE配置器件支持包，交叉编译环境啥的应该是很方便快速的。
https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mpu/wiki/Main_Page
准备好PC端的Linux系统，选择很多，为了开发环境兼容性，推荐Debian、Fodera、Ubuntu。本文使用的是Debian Bullseye，下载对应的STM32CubeIDE安装包，目前最新1.7.0。
接下来运行安装，提醒一下，
将安装包拷贝到Linux用户目录
可以避
免很多未
知错误，切记不要在VM
ware共享目录直接运行。
遇到Jlin
k和STlink的安装提示
要注意，一般shell窗口会显
示不完整，出现--more--，按空格间翻页即可。
赋予可执行权限chmod a+x st-stm32cubeide_1.7.0_10852_20210715_0634_amd64.deb_bundle.sh运行安装./st-stm32cubeide_1.7.0_10852_20210715_0634_amd64.deb_bundle.sh
安装完成打开软件。
这个时候还没有安装MP157的SDK。
我没找到具体的入口，因此这里讲下自己的曲线方式：
创建新工程激活SDK安装提示框。
由于我已
经安装过SDK了，没有提示窗口给大家看了，相信做技术的都能看懂这个忽略的过程，自行尝试就知道了。
我使用的是第三方的硬件板卡，因此SDK也最好配套使用，比如使用Qt的话，官方原版的SDK中没有相关支持。
配置好SDK后，就可以开始使用了。那么问题又来了，怎么调试呢？
这里提供两个方法：一是远程连接板卡在线调试；二是PC机上编辑调试后再移植。
其中，第二种方法限于不依赖硬件模块的应用或程序块。比如，我建了个工程，然后复制了一份，将另一份改名并且配置编译工具为PC端的GCC。这样一来，PC平台调试好的代码仅需通过交叉编译工程进行适当完善，即可较快的进行实际验证。
上面这个方法仅作参考；常规方法还是配置远程调试，比如之前的一篇文章提到使用Visual Studio调试Linux程序，其实是一个道理。
以上就是整体过程，我已经使用了一段时间了。之前用Qt Creator的时候，感觉编辑器和IDE体验要更好，但因为一个问题未解决随意弃之改为原厂工具，因为换了工具问题消失了。这也是遇到问题的一个思路，不要久久死磕一个问题不得解，如果大神没有帮你解决掉，也许换个方式柳暗花明呢！
