前两期我们分别介绍了激光雷达的原理及相关参数，而本篇则是雷达系列的最后一期，我们主要给小伙伴们介绍一些激光雷达行业的相关企业。因为自20世纪60年代发明以来，激光雷达应用领域广泛，而最为“智能汽车大脑”的四维图新来说，我们使用激光雷达还是在智能汽车相关的领域，下面小编整理了一些近期与无人驾驶有关联的激光雷达企业资料，让我们一起了解一下吧。
近期激光雷达行业也是动静不小，不论是公司收到的投资或上市的资本运作，还是国内外各大企业都竞相重磅发布可量产
的
车规级产品进展，下面小编整理了一些近期的热点事件
上述提到的企业大家是否有听说和了解呢？
不了解也没关系，接下来小编会介绍国内外的几家知名企业。
Velodyne
成立于1983年，位于美国加州硅谷，是业内公认的头部玩家。公司初期
以音响业务起家，随后业务拓展包含激光雷达等领域
。从2006年到2017年一度是多线束旋转机械激光雷达市场的最主要提供方。产品广泛应用于服务机器人、无人驾驶等领域，而随着近些年人工智能领域的兴起，Velodyne也得到了众多资本的青睐。
2020
年9月，
Velodyne并入美股上市公司GRAF（GrafIndustrialCorp），实现借壳上市，NASDAQ股票代码更名为VLDR。此次交易后，Velodyne将通过PIPE（私募股权投资上市主体）的方式募集1.5亿美金，并拥有约2亿美元的现金储备。
图片来源：Velodyne官网
而很多汽车大厂也都使用了Velodyne的设备，比如在2019年10月，韩国零部件供应商现代摩比斯（Mobis）宣布与Velodyne合作大规模生产L3级自动驾驶激光雷达系统。
2020年12月1日，VelodyneLidar更是宣布与福特Otosan合作，共同进行重型卡车自动驾驶技术相关的产品研发和测试。目前，福特Otosan正在测试VelodyneVelarray H800固态激光雷达传感器，以确保下一代车型拥有安全的导航和防撞技术。
2021年1月19日，主线科技宣布与Velodyne达成战略合作。双方将共同推进新一代无人驾驶卡车的车规级量产，加速实现无人驾驶卡车在中国物流干线市场的商业化运营。
Velodyne
目前发布的代表产品有：
图片来源：Velodyne官网
Luminar成立于2012年，总部位于美国硅谷，主要业务是自主研发、制造车载激光雷达传感器，提供相应软件。
2017年04月Luminar便获得投资3600万美元并推出高分辨率LiDAR传感器；
2019年7月更是获得了1亿美元A轮融资;
2020年12月，Luminar特殊并购Gores Metropoulos在NASDAQ股票市场上市，股票代码更名为LAZR。该笔交易收益将用于加速Luminar全球50个合作伙伴的商业增长，扩展产品路线图，实现一站式“全栈”高速公路自动化和主动安全ADAS解决方案。
此次交易包括来自Gores Metropoulos的4亿美元现金，以及来自包括VolvoCars Tech Fund（沃尔沃汽车技术基金）等顶级投资机构的1.7亿美元资金注入。
图片来源：网络
在客户合作方面，Luminar已经与多家汽车厂商及行业合作伙伴开展合作。
自2017年9月，丰田研究院成为了Luminar的首位公开合作伙伴后，2018年6月沃尔沃成为其第二个合作伙伴。随后在2019年，Luminar宣布与奥迪自动驾驶技术子公司Autonomous Intelligent Driving（AID）合作（AID也是大众、保时捷等大众集团汽车品牌的激光雷达供应商），2020年5月8日，Luminar与沃尔沃达成供应协议，用于2022年上市的自动驾驶系统。将在量产的下一代可扩展模块架构SPA2的全新沃尔沃车型中搭载Luminar激光雷达感知技术，并改进高速驾驶员辅助系统（ADAS）。
2020年10月30日，Luminar宣布与戴姆勒卡车公司(DaimlerTruck AG)建立了战略合作伙伴关系，研发量产高度自动化卡车(L4)在全球范围内上路运输。随后11月20日，又与英特尔旗下的Mobileye合作自动驾驶车辆的研发。为初代无人驾驶出租车测试车辆及无人驾驶车队配置激光雷达产品。
图片来源：Luminar官网
Luminar激光雷达产品使用1550nm激光器、InGaAs探测器、以及扫描转镜，是可以有效帮助车辆在浓雾中做出正确转向操作的传感器。
目前发布的代表产品有：
图片来源：Luminar官网
Quanergy成立于2012年，总部位于美国硅谷中心的加州桑尼维尔，主要开发和生产小型固态激光雷达产品。可应用于智能汽车、安防、工业自动化、三维测绘等领域。
Quanergy于2014年5月，获得三星电子投资、特斯拉创始人及清华企业家协会天使基金的450万美元种子投资，12月完成3000万美元A轮融资。
2015年德尔福收购Quanergy部分股权，随后在2016年Quanergy获得德州仪器领投及中国投资方金浦投资跟投的9000万美元B轮融资。
2018年10月，Quanergy宣布完成数千万美元C轮融资
图片来源：Quanergy官网
合作客户方面，
Quanergy与2014年9月推出第一款产品M8-1，并在奔驰和现代等公司试验车型上应用。
2019年6月，Quanergy与奇瑞汽车开展合作，向奇瑞的雄狮品牌汽车提供QuanergyS3车规级固态激光雷达，该激光雷达采用了光学相控阵（optical phased arrays，OPA）技术，基于互补金属氧化物半导体（CMOS）硅材料打造。
2019年12月，吉利和Quanergy将在智慧城市、自动驾驶系统解决方案开发及商业化方面展开深度合作。其中基于Quanergy激光雷达的智慧城市解决方案，已在浙江省杭州湾区和宁波市的交汇口进行了初步部署。在自动驾驶车方面，2020年1月美国CES展示了Quanergy公司S3激光雷达传感器的莲花（Lotus）汽车（已被吉利集团收购）。
2020年10月，Quanergy和Advantech宣布建立合作伙伴关系，为智慧城市和智慧物流开发支持LiDAR的3DIoT解决方案。
图片来源：
网络
Quanergy核心技术是固态激光雷达，技术路线有：激光相控阵（Optical Phased Array），光学集成电路（Photonic IC），远场辐射（FarField Radiation Pattern）。
目前发布的代表产品有：
图片来源：Quanergy官网
说完美国企业，我们再说说一个以色列的激光雷达公司——Innoviz，该公司成立于2016年。
成立之初，
Innoviz
便获得900万美元资金A轮融资。国内祥峰投资中国基金也参与了融资。
2017年9月，Innoviz宣布获得来自于德尔福、麦格纳，耀途资本、360Capital Partners、Naver等投资方共计6500万美元B轮融资。同年11月，再获得三星和软银韩国800万美元B+轮融资。
2019年获得C轮及C+轮共计1.7亿美元的投资，本轮融资中新加入的投资机构包括中国招商局资本，深创投和联新资本；还包括以色列投资机构哈雷尔保险、凤凰保险、麦格纳。
2021年1月，Innoviz宣布有意向通过特殊目的并购（SPAC）与德克萨斯州Collective Growth Corporation合并公开上市。Innoviz也成为继Velodyne、Luminar和Aeva之后，第四家通过SPAC登陆资本市场的LiDAR公司出现。
图片来源：
Bloomberg
合作客户方面，
2018年4月，Innoviz与宝马达成合作，InnovizOne激光雷达系统将整合到宝马
Level3 半自动驾驶系统车辆中。
2019年1月，Innoviz宣布与三星旗下的哈曼国际开展合作，并将公司的激光雷达产品整合到自动驾驶系统中。
2020年Innoviz推新激光雷达InnovizTwo（256线），计划2021年Q3上市。
2021年1月Innoviz与日本最大的经销公司和全球技术解决方案经销公司Macnica达成合作，在日本销售其旗舰产品InnovizOne。
图片来源：
Innoviz官网
Innoviz是MEMS固态激光雷达技术路线的代表提供商
,
目前发布的代表产品有：
图片来源：Innoviz官网
Ibeo，成立于1998年6月，是一家德国的智能驾驶激光雷达系统供应商。
该公司2000年被传感器制造商Sick AG收购，研发激光扫描技术和自动驾驶项目，2009年IBEO脱离Sick AG。
2010年，IBEO与法雷奥合作量产ScaLa激光雷达。
2016年
8月，德国采埃孚收购了Ibeo
公司40%的股权，共同开发固态激光雷达。
图片来源：
IBEO官网
合作客户方面，
2017年奥迪A8安装lbeo的ScaLa激光雷达，该产品也成为了全球第一款车规级量产激光雷达。2019年6月，lbeo宣布与四维图新、亮道智能签署战略合作协议，围绕自动驾驶在“激光雷达+自动驾驶地图”研发及相关应用领域建立合作伙伴关系。
图片来源：四维图新
这里顺带说一句，
Ibeo的长距离、高空间分辨率的固态雷达ibeoNEXT，为四维图新自动驾驶地图平台提供精确的数据源（四维图新通过3D环境模型中的道路指引、道路设施、标牌、交通信号灯等信息，记录道路变化并发送至四维图新自动驾驶地图平台，并将采集到的环境数据与四维图新自动驾驶地图数据进行匹配，形成不断更新的数据源），同时再结合亮道智能系统集成和自动化的测试验证能力，从“激光雷达+自动驾驶地图”的角度，三方一起推动自动驾驶汽车的商业化落地。
IBEO
目前发布的代表产品有：
图片来源：Ibeo官网
速腾聚创（RoboSense），2014年8月成立，位于深圳南山区科技园。
该公司于
2015年1月，获得数千万人民币的天使轮投资。
2016年、2017年2018年，获得A轮、B轮、C轮投资。
2018年10月，战略融资3亿人民币，投资方为北汽产业投资基金、尚颀资本、菜鸟网络、菜鸟驿站。2020年10月，进行股权融资，投资方为众合瑞民、信业基金、康成亨投资、国投创丰。
图片来源：
速腾聚创官网
合作客户方面，
2019年8月，速腾聚创与韩国汽车电子系统供应商ControlWorks达成合作，双方将联手为韩国主机厂及一级零部件供应商提供速腾聚创的智能激光雷达系统。同年9月，一汽集团与速腾聚创签署合作协议，达成智能固态激光雷达车规级量产研发合作。2020年1月，福瑞泰克与RoboSense签署战略合作协议，达成面向L3、L4级别智能驾驶多传感器感知融合领域的战略合作。
图片来源：
速腾聚创官网
速腾聚创产品线较为丰富，含机械式激光雷达，固态激光雷达和静态激光雷达，
目前发布的代表产品有：
图片来源：速腾聚创官网
禾赛科技（
Hesaitech
），2014年10月成立于上海嘉定，是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。
2015年1月获得数百万美元天使轮投资。2017年5月，获得1.1亿人民币A轮融资。
2018年5月获得2.5亿人民币B轮投资。2020年01月获得1.73亿美元C轮。
2021年1月7日，禾赛科技正式向上交所递交招股说明书，拟科创板挂牌上市募集20亿元人民币。
图片来源：
网络
在合作客户方面，
2017年12月禾赛科技与百度Apollo共同发布了多传感器融合感知套件Pandora。
2019年4月禾赛科技与地平线，就L3级别以上激光雷达感知方案达成战略合作。
今年1月，大唐移动联合禾赛科技深入开展车路协同—“路口盲区检测”场景的相关测试。
在这中间还有一段小插曲，起因是2019年8月Velodyne在指控禾赛科技侵犯其在美国注册的旋转式激光雷达相关专利，随之禾赛科技在德国和中国上海指控Velodyne侵犯其在旋转式激光雷达相关专利。2020年6月24日，禾赛科技与Velodyne签署《诉讼和解和专利交叉许可协议》，并向Velodyne
签订十年期专利补偿协议
（协议有效期限至
2030年2月26日），10年专利费总计约1.6亿元人民币。
图片来源：禾赛科技官网
禾赛科技目前发布的代表产品有：
图片来源：禾赛科技官网
Innovusion成立于2016年，由百度系高管创立，该公司主要从事研发无人驾驶领域所需的高清激光雷达及相关智能传感系统
Innovusion（图达通）
于2017年10月获得高榕资本和汽车圈投资人参投的几百万美元种子轮投资。
2018年10月获得由蔚来资本、斯道资本和美国F-PrimeCapital等投资方共计3000万美元A轮融资。
2021年1月9日，均胜电子完成对激光雷达制造商战略投资，并将通过子公司均联智行与图达通开展合作，为蔚来汽车首款轿车ET7提供超远距离高精度激光雷达。预计2022年的第一季度交付。
图片来源：网络
Innovusion（图达通）采用
混合固态激光雷达技术路线，
目前发布的代表产品有：
图片来源：图达通官网
