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论文辅导课题
导师介绍
3D视觉工坊的导师来自海外QStop80、国内知名211、985高校的教授/博士导师/博士后、世界一流科技公司算法工程师。
限于篇幅，以下展示部分导师。
方向：三维重建-3DGS
导师一
海外QStop80名校博士后。
研究领域为视觉、激光雷达SLAM，3D Gaussian Splatting，在IEEE RA-L， ICRA、ECCV、CVPR等国际顶级期刊会议上发表论文数十篇。同时担任机器人，计算机视觉会议T- RO、RA-L、3DV, IROS、ICRA等期刊会议的审稿人。论文辅导经验丰富，指导过国内外多位硕博士学生，在顶会顶刊上上以第一作者发表高水平论文。
3D Gaussian Splatting、SLAM、6D位姿估计
导师二
985高校博士，荣誉包括：优博、国家奖学金。
2022-2023期间，发表NeRF/GS-SLAM系统相关论文13篇。其中7篇计算机视觉顶级会议和期刊文章一作，包括ICCV、CVPR、ECCV、NIPS、RA-L、TIM。
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研究/辅导方向
NERF/SLAM、GS-SLAM、SLAM、单目深度估计
导师三
985本硕博，荣誉包括：国家奖学金、优秀研究生等。
在机器人顶会、SCI1区TOP期刊等发表动态/物体级SLAM系统相关论文7篇，包括TCSVT（中科院1区TOP期刊，IF=8.3）、RAL（机器人领域顶刊）、IROS（机器人领域顶会）、3DV等。论文辅导经验丰富，曾指导多人发表顶会论文。
视觉SLAM，包括面向动态场景的SLAM、物体级SLAM、基于平面特征的SLAM、GS-based-SLAM、AR等。
方向：三维重建-结构光
导师一
清华大学博士。
导师高导师在光学测量领域取得了卓越的成就。他的研究成果多次发表在包括《Measurement》、《Applied Physics Letters (APL)》、《Optics Express (OE)》、《Optics Letters (OL)》等知名期刊上，并积极参与国际会议并担任报告人。作为一位资深导师，高导师在论文指导和辅导方面经验丰富，曾指导多位研究生学生，在《Measurement》等期刊及相关会议上以第一作者身份发表了多篇高水平论文。
相位偏折术。
导师二
知名高校老师。
在Optics Express，Signal Processing，Optics and Lasers in Engineering, IEEE Transcations of Instrumentation & Measurement等著名期刊发表学术论文十余篇，担任Light: Science & Applications、APL Photonics、Photonics Research等高水平期刊审稿人
结构光测量、无损检测。
方向：6D位姿估计、三维点云
导师一
海外QStop80名校博士后。
研究领域为视觉、3D Gaussian Splatting、6D位姿估计，在IEEE RA-L， ICRA、ECCV、CVPR等国际顶级期刊会议上发表论文数十篇。同时担任机器人，计算机视觉会议T- RO、RA-L、3DV, IROS、ICRA等期刊会议的审稿人。论文辅导经验丰富，指导过国内外多位硕博士学生，在顶会顶刊上上以第一作者发表高水平论文。
6D位姿估计。
导师二
top2大学本博，曾于自动驾驶公司从事仿真、感知、SLAM、定位、标定等工作，现top2大学博后。长期专注位姿估计与三维重建等相关方向，接顶会、一区二区意向学员。
在TPAMI, IJCV, CVPR, ICCV, ECCV, ICRA等国际知名期刊和会议上发表论文10余篇，谷歌学术引用1800+，担任各顶级期刊与会议审稿人。论文指导经验丰富，近两年来已指导数名学生发表顶会论文。
物体位姿估计，点云配准，三维重建/生成等。
方向：扩散模型&具身智能方向
导师一
国内Top 2本博，现Top 2大学老师。
在顶级国际会议及期刊CVPR/ICCV/ECCV/3DV/NeurIPS/ICLR/ICRA/IROS/SIGGRAPH及期刊T-PAMI/IJCV/CVIU/IVC/ISPRS/T-IP/T-MM/CIBM/RA-L 等发表论文40余篇。担任各顶级期刊和会议审稿人。多次获得顶级会议的最佳论文。
具身智能、扩散模型、神经渲染。
方向：深度估计
导师一
知名高校老师。
曾发表T-PAMI、ICCV、TMM等高水平文章。
单目深度估计(主)、光流以及立体匹配(辅)。
方向：3D目标检测
导师一
国内Top 2高校计算机系博士。
在CVPR、ECCV、NeurIPS等国际顶级会议上发表多篇论文，担任CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、TPAMI、TIP等顶级会议或期刊审稿人。带过多人发过顶会。
计算机视觉，2D&3D感知，包括物体检测与分割等方向
方向：CNN&Transformer&Mamba方向
