Uber系统失灵成为千夫所指的矛头，这与它长久以来的激进理念有关，随致死案而来的，还有法律与监管争议、公众抵触、未来走向等一系列行业问题。
《财经》特派记者 刘泓君
发自硅谷
《财经》记者 王斌斌 刘甦/文
施智梁/编辑
“避免闯红灯与撞行人，原本是无人车最值得骄傲的地方，因为机器反应比人快，但Uber把这两件事都干了。”一位网友评价称。Uber无人驾驶车撞人视频公布以后，它的真实技术水平立刻成为技术圈的舆论焦点。
美国东部时间3月18日晚10点，49岁的Elaine Herzberg在推着她的自行车横穿马路时，被Uber正在测试的无人驾驶车撞伤，不治身亡。
（“安全第三”，这句Uber 内部自嘲式的玩笑，流露出对安全不以为然的态度。图/AFP）
与此前特斯拉自动驾驶模式失灵不同，
这次事故中Uber的测试车处于完全无人驾驶模式，被认为是世界上首起汽车机器人致死事故。
由于受害者并未行走人行横道，亚利桑那警局局长Sylvia Moir在公开报告中表示，责任可能不在Uber而是行人。随着调查视频的公开，Uber在事故发生前毫无刹车迹象，
技术专家几乎一致认为，这是Uber自动驾驶技术失灵所致。
受此事故影响，Uber全面停止了在美国与加拿大的自动驾驶车辆测试，此前，它在亚利桑那、匹兹堡、多伦多与其他地区均有测试基地。
由于担忧对安全驾驶员的心理影响，丰田汽车（TYO:7203/NYSE:TM）在事故后宣布暂停美国的无人驾驶测试。英伟达创始人黄仁勋称事故原因还不明朗，无法保证驾驶员安全，暂停英伟达无人驾驶道路测试。
“安全第三”，一位Otto员工曾将写有这种字样的一张橙色贴纸贴在旧金山总部里，这家公司后来被Uber收购，创始人安东尼·莱万多夫斯基（Anthony Levandowski）成为Uber无人驾驶的领导者。这句Uber内部自嘲式的玩笑，流露出对安全不以为然的态度。
自2017年以来，无人驾驶公司开始重金增加测试车辆，但伴随撞人案引发的法律与监管争议、公众抵触等一系列问题，Uber无人驾驶系统失灵成为千夫所指的矛头。
从问责行人到开始质疑和追责自动驾驶技术，这次交通事故正在激发整个行业对无人驾驶汽车是否过早推入市场的争议复苏。
Uber像一个新参与者，经过多年发展还没有确保基础的车辆安全
警方报告显示，在行人出现之后，自动驾驶汽车毫无减速反应；测试驾驶员（未进行人工干预）称受害人突然出现在前方，收到的第一个交通事故警报是碰撞的声音。无人车在事故之前毫无刹车迹象是这起事故最大的技术迷点。
Uber肇事车辆的行车日志尚未公开，警方公布的事故视频成为该公司自动驾驶技术被质疑的关键依据。
目前看来，感知、决策和控制等环节都可能存在问题。
对感知层面的质疑声音是最集中的。Navigant自动驾驶资深研究员Sam Abuelsamid告诉《财经》记者，如果自动驾驶的传感器没有失灵，雷达与激光雷达可以在黑暗中提前50米－100米识别到行人，汽车以38英里的时速前进时，完全有可能在行人前方的25米－30米之内停稳。
Brad Templeton是谷歌团队设计无人驾驶汽车的顾问之一，他听到一种未经证实的说法是Uber的内部人士透露当时该车辆关闭了激光雷达，以测试只使用摄像头和雷达的运行情况。
这样的操作在自动驾驶技术的测试中并不罕见。即使关闭了激光雷达，Abuelsamid认为，至少还有一种或者两种传感器，可以轻松识别横穿马路的行人。他获取的一份更高质量的视频显示，在车祸同样的位置，当天的视线情况远好于Uber提供的视频，仅仅靠摄像头就可以识别到行人。“警方最早的描述是错误的，他们是基于一个质量很烂的视频，受害者Herzberg女士只在视频中出现了1.5秒。”Sam告诉《财经》记者，如果三个传感器同时失灵，这似乎预示着Uber这套系统没有在公共道路上测试过。
能否夜间识别行人，除了取决于使用什么样的传感器，还得依靠算法。
“合适的传感器和好的算法，在夜晚的环境中也可以检测到穿过马路的行人。”百度硅谷资深软件工程师Calvin Miao对《财经》记者说。
除了传感器问题，第二个可能性就是Uber的感知与预测算法不足够好。
如果软件不知道如何解释数据，即使传感器检测到行人，激光雷达和摄像头获取的有效信息就可能被认为是噪声而过滤掉，导致测试系统“看不到”行人，这些数据也失去了意义。
如果传感器以及融合都正常，
第三种可能性是决策算法检测到行人后，车辆并不知道应该做什么。
最后一种可能是控制层的通路中断或者底层控制器故障。
驭势科技联合创始人兼CEO吴甘沙告诉《财经》记者，“即使感知发现了，决策算法也下达了转向或刹车的指令，但进程崩溃了，底层逻辑出问题，车辆还是无法避让。”
高级驾驶辅助公司Mobileye的模拟系统中显示，使用警方公布的并不清晰的视频测试，在行人出现的第一帧就已经检测到人与自行车。也就是说，如果视频质量高或者肉眼可见比视频清晰，还会进一步提早检测到行人。
即使夜间疲劳时间段，也能比人眼更快探测到行人，这原本是无人驾驶技术的优势，却酿下一场血案。Mobileye首席执行官AmnonShashua批评Uber的表现像一个新参与者，经过多年发展还没有确保基础的车辆安全。
在和谷歌的比拼中，Uber是只争朝夕
自动驾驶技术的安全性应该从两个角度来看，一个是技术本身的安全性，另一个是安全管理的有效性。在技术不成熟的情况下，需要测试驾驶员来保证安全。
安全驾驶员的失责也被视为Uber发生事故的重要原因。
美国对于驾驶员的规定相对宽松，而根据北京与上海公布的自动驾驶路测办法，测试驾驶员需具备三年以上安全驾驶经历，无酒驾、毒驾等违法行为，有50小时以上的自动驾驶系统操作经验，其中40小时以上是相应申请测试项目。在自动驾驶系统运行时，测试驾驶员应实时监督系统运行，并在系统出现故障或发出警告提醒时立即接管并操控车辆。如无法接管，应立即启动紧急制动功能。
在企业层面，在和安全驾驶员签订合同时，公司都会明确要求其在工作时需保持一个良好的状态，比如全神贯注地观察道路状况，随时准备接管。
大多数无人驾驶测试车会有两名工作人员，一名安全驾驶员负责观察路面状况并在紧急情况下接管控制车辆，而副驾驶座上会坐一名工程师，从更底层的数据层面观察车辆的运行状态。
案发时Uber的测试车里只坐了一名驾驶员，这并非业内进行测试的通行做法。只有在某套自动驾驶功能已经相当完备的情况下进行测试，会允许副驾驶不坐测试员。但致死这一结果也说明Uber的系统可能还没成熟到单驾驶员上路的水准。
而在警方公布的视频中，司机也并未全心关注路面，事发前几秒正在低头，疑似看手机。
这名司机曾经两次犯重罪，在2001年抢劫被判入狱五年。根据网约车条例，Uber不得聘用重刑犯做司机，公司曾因此被巨额罚款。当然，重刑犯与这次事故无必然联系，但这名安全员并未在这起事故中起到任何作用。
研究了十多年车祸事故分析的司法鉴定高级工程师Zachary Moore认为：正常的人类司机，可以在干燥路面上看到行人，并在行人前方2.5米处完全停下。但无人驾驶系统更容易让人分神，司机反应速度可能并没有普通驾驶员快。
另一个让业内人士普遍感到困惑的点是，Uber晚上10点还在进行测试。
一位国内领先的无人驾驶企业高管告诉《财经》记者，虽然美国对于测试时间没有限制，但他们公司如果要测试夜间场景，最迟到晚上8点。在时间问题上，还需要查证这个安全员在测试车上待了多久。“在车上一般不用动手开，司机如果一直坐着工作到晚上10点，就是疲劳测试，极有可能出现注意力的分散。”这位企业高管曾听闻，在和谷歌的比拼中，Uber是只争朝夕。
安全第一、平稳推进，还是发展技术为先？
“近期发生的自动驾驶汽车致死事件提醒我们，无论汽车技术如何发展，安全是任何时候都不能忽视的问题。”3月28日，吉利控股集团董事长李书福在2018年智能汽车国际研讨会上说。
在发展自动驾驶技术方面，传统车企们显然更重视安全可靠性，换种说法，是更为保守。
在10亿美元收购创业公司Cruise Automation研发完全自动驾驶技术的同时，通用汽车（NYSE:GM）自己的研发团队推出了L2级别的无人驾驶辅助技术Super Cruise，将其使用场景限定在经过测绘的设有明确上/下匝道的高速公路上，并且通过驾驶员注意力保持系统来监测司机的行为，要求司机保持专注，并能提醒司机接管车辆。
被业界公认为自动驾驶技术落后的丰田汽车以事故可能对安全驾驶员的心理产生负面影响为由，暂停了在美的测试。但过去同样落后的Uber则是更激进的冒险者。
（避免公司在技术领先与商业利益面前，以生命为代价跨越式前进。图/视觉中国）
2016年10月，Uber在匹兹堡测试时逆行进入单行道；同年冬天，Uber开始在总部旧金山测试，但没有向加州交管局申请路测牌照；测试的第一天，一辆测试车就闯了红灯，这段视频在网上风靡一时；此后，Uber的测试被加州政府禁止。今年2月，Uber在匹兹堡发生交通事故；3月，转战亚利桑那州后，又与当地人类驾驶汽车发生撞击，所幸没有人员伤亡。直到这次撞人致死，开始引起舆论的关注。
美国车辆管理局的资料显示，Waymo在加州无人车的接管次数为每5600英里安全员接管一次，Uber在加州测试时间较短，尚未公开接管次数。根据《纽约时报》最近获取的一份内部资料以及两名熟悉业务人士佐证，Uber正在亚利桑那州挣扎着达到每13英里接管一次。
整整一年以前，科技媒体Recode曾经爆料，Uber无人驾驶每隔0.8英里就要接管一次，这几乎是无人车刚刚起步的水平。
