港科大最新！GaussianProperty：无需训练，VLM+3DGS完成零样本物体材质重建与抓取

3D视觉工坊 · 公众号 · · 2025-01-18 00:00

正文

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本次分享我们邀请到了港科大博士研究生、雅可比机器人创始人 邱迪聪 ，为大家详细介绍他的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

GaussianProperty: Integrating Physical Properties to 3D Gaussians with LMMs
主页： https://gaussian-property.github.io/
论文： https://arxiv.org/abs/2412.11258
代码： https://github.com/xxlbigbrother/Gaussian-Property

直播信息

时间

2025年 1月18日 (周六) 19：00

主题

无需训练 | VLM+3DGS完成零样本物体材质重建与抓取

直播平台

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嘉宾介绍

邱迪聪

香港科技大学(广州)人工智能博士研究生，雅可比机器人Jacobi.ai的创始人兼CEO，研究方向为具身通用智能，并在RSS、AeroConf等学术顶会和SCI期刊上发过表多篇论文，担任T-RO期刊审稿人，并有多项国际、国内和美国专利。他先后在中山大学和美国卡耐基梅隆大学机器人研究院就读，曾经在NASA JPL、DJI、Intel等知名公司和研究机构任职。

个人主页 ： https://www.davidqiu.com