nRFBOX开源项目旨在提供一套全面的工具来探索 2.4GHz 频谱,包括蓝牙和其他无线协议
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持续关注Hackaday举办的Tiny小游戏开发设计比赛
上次周报给大家分享的时候提交了39个,当前已经增加至72个。又增加了不少有意思的设计:
使用老式 LED 指示灯设计的手表,效果还不错
这些文档对于了解编译细节非常重要,特别是Procedure Call Standard for the Arm Architecture(AAPCS), 能让大家更好的了解编译细节:
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蓝牙技术联盟发布低功耗蓝牙入门手册升级至V1.2,同时发布蓝牙BLE6.0规范
1、入门手册
低功耗蓝牙入门手册解释了蓝牙协议栈的每一层,从底部的物理层开始,到顶部的通用访问配置文件结束。还涵盖了与协议栈分层体系结构相关的主题,例如安全性。
如果不熟悉低功耗蓝牙并希望从技术角度了解该技术,本手册为此而生:
目录:
2、蓝牙规范V6.0发布
内容比较多,熟悉蓝牙的可以看看
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12bit分辨率示波器还没有完全普及,是德科技将推出1GHz带宽的14bit分辨率示波器
在各家都在如火如荼的推出12bit分辨率示波器之际,是德科技推出14bit分辨率示波器。这个主要是想给大家分享下当前示波器更新趋势。
视频效果:
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太方便了,VS Code也可以识别并使用MDK的配置向导方式来设置程序了
刷RTX5中间件更新记录,看到他们正式为中间件的配置提供了VSCode配置向导支持,这种配置向导使用非常方便。
大大简化了大家的程序配置:
对应的VS Code支持
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记录个STM32H7在DTCM空间调用汇编指令STRBT造成异常问题原因探究
这是和一位网友探讨交流的问题,初步做的分析。
【问题由来】
程序在MDK AC6的O0优化等级下运行是正常的,而在O2优化下,运行就不正常了,锁定到是下面这个代码造成。
注:O0和O2调用的汇编指令不同。
__asm("ldr r5,=0x20010402");
__asm("ldr r7,=0x55f4");
__asm("strbt r7,[r5,#6]");
硬件异常错误类型:
【原因分析】
问题分析采用了优先各种情况测试,然后缩写范围的方式。
问题起初的检查方向差点搞错,起初我并不认为是MPU的配置问题,因为操作出问题的这个空间是DTCM,这个空间和CPU的主频一样,基本不需要配置MPU的,实际应用中,也从来没有配置过,但问题恰恰就出在这里了。
1、测试H7芯片所有4GB空间开启MPU可以正常运行了。
2、进一步缩小范围,测试DTCM的0x2000 0000地址开始128KB空间配置MPU S,B,C各种设置也没有触发这个问题了。
3、再进一步测试发现,只要关闭DTCM的MPU配置,就会触发硬件异常:
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_DISABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x20000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_128KB; // MPU_REGION_SIZE_512MB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER5;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
这个测试,想起来早期一个帖子:非特权级模式下,并且开启了MPU了,只有MPU使能的区域才可以访问
这个发现太重要了,然后进一步搜索指令STRBT的介绍,初步认为是这个问题造成的。再进一步查找指令介绍,使用这个指令在特权模式下,这个指令只有非特权权限,按照这个要求的话,配置了MPU即可解决。
新版本依然要使用公司邮箱才可以申请下,已经不再支持个人邮箱申请。
详细更新记录如下: