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步态模拟配合动作捕捉，
ManaVR的解决方案会成为大场景VR的未来吗？
文 | 宋业磊
目前的VR市场发展仍然处于相对早期，VR交互，尤其是大场景交互仍然是一个比较难解决的问题，但是从主题乐园到影视领域都需要交互作为基础。ManaVR想通过自己的高性价比方案完成VR所需要的深层交互。
ManaVR专注于研究动作捕捉和位置追踪，同时开发出相应的算法完成两者的融合，从而达到完整的深度交互。相比而言，ManaVR的方案价格便宜，独特的步态追踪能够满足多人同时交互的需求。
其解决方案如下：首先是收集数据，数据分为两部分，首先是通过佩戴惯性传感器的方式进行动作捕捉的数据，其次是通过低成本的特制地板和传感器追踪用户的脚步位置信息的数据，然后这两部分数据经过特殊的算法融合，生成虚拟空间里用户的动作和位置信息。
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示意图
ManaVR方面表示，目前能够将动作捕捉与步态追踪结合的公司不多，实现的关键在于算法，ManaVR步态追踪采用的是全局绝对坐标系，而动作捕捉的位置则是相对的，因此通过专门的脚步IK(反向运动学)算法来对动捕数据做出处理，从而模拟整个用户的运动。
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现场演示
根据官方给出的数据，步态追踪延迟已经缩小到6ms，动作捕捉的延迟在8ms左右，因此算法还要兼顾这部分时间差，这也是一个难点所在，ManaVR方面表示经过不断的调教，算法已经很好的解决了时间差的问题。
对于ManaVR来说，步态追踪是优势，绝对坐标值确保了定位的准确性，同时也没有多人互动时的互相干扰问题。ManaVR表示解决方案采用了强ID验证的形式，每个人通过个人ID进行单独验证，因此步态之间的信号不会相互干扰，可以轻易实现多人的操作，限制在于网络能够同时承载的人数。
同时，步态追踪采用的特制地板也安装方便，地板类似儿童地垫，安装起来基本不需要学习，同时只需安装时确定一下坐标，不需要经常矫正位置。ManaVR方面表示以后还会考虑地毯的形式，拿回家直接用，省去用户安装的步骤。
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demo
ManaVR另外一个优势是价格，其中，据coo钱学雷透露，这款产品的to c版本成品价格定位千元级别。to b版本也大幅度低于目前国内外同类产品。Manavr的首款产品计划于今年10月发布，同年12月正式发售。这款产品将是实现全沉浸式VR互动的全套解决方案，包括动作捕捉套装、步态输入追踪定位装置和高性能VR-READY计算背包。均分为面向c端个人用户的轻量级版本和商用完整版本。
轻量版动作捕捉套装可单独实现手部等关键部分的动作捕捉，完整版本则通过46个传感器实现全身动作捕捉需求。ManaVR的动捕套装除了常见的绑带式设计之外，也提供了动捕紧身服装和外骨骼动捕系统。
定位套装则包括负责步态追踪的脚部传感器和定位地板，标准发售版本通过简单的拼装即可使用，也能够为不同的场地需求提供定制版定位装置。
ManaVR也将推出高性能VR-READY计算背包。背包提供双电热插拔供电，重量上控制在3.5kg左右，另外也会有1.8kg的轻量版本背包。
目前能够完成定位和动作捕捉的公司除了ManaVR还有诺亦腾和国承万通等，诺亦腾采用的定位系统为Opti Track的光学定位摄像头方案，同时动作捕捉采用了惯性动捕，而国承万通采用的是类似Lighthouse的激光定位系统，同时动作捕捉采用了自主研发的9轴姿态捕捉算法，更多的公司要么没有定位系统，比如PRIO VR和XSENS，要么没有动捕系统，比如The VOID、Zero Latency等，但是相比之下这些方案的价格都比较贵，而ManaVR的方案性价比更高。
市场方面，目前大部分公司还是在B端开展市场，比如与线下主题乐园进行合作，在教育领域和军事领域做定制方案等，ManaVR方面也直言前期将会在B端布局。主题乐园是ManaVR将会做的一个市场，但是到底会做到什么程度呢？是简单的进行设备供应还是做到整个方案的设计和解决呢？
团队规模在50人左右，CEO赵阳来自于水晶石，专注于计算机图形学和人机交互领域，CTO王锐毕业于清华大学，是三维仿真引擎OpenSceneGraph的主要贡献者之一，而COO钱学雷曾经任教于清华大学。此外还有主持过西门子、诺基亚、索爱等手机硬件研发的专业团队负责科技产能，主持过Jawbone、Microsoft Band、GoPro及iPhone客户生命周期产品设计的专业团队负责工业化设计。
目前ManaVR有近20项相关专利已进入专利保护期，已经获得750万人民币的天使轮，创见资本领投，紫牛资本跟投，A轮融资正在进行中。
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