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我终于理解rule-based的智驾工程师为什么要被淘汰了

点云PCL · 公众号 · · 2024-12-11 10:00

正文

特斯拉、理想汽车、华为、小鹏汽车、元戎启行等纷纷落地3 .0 高阶智能驾驶技术，并在攻坚端到端的智驾 4 .0 方案。

智能驾驶 3.0将感知预测模块端到端化了，智能驾驶4.0将决策规划模块端到端化，并与3.0时代的感知大模型组成了感知大模型+规划大模型的两段式端到端方案。2025年将迎来端到端的巅峰之战。

图1 小鹏自动驾驶系统

不论是自动驾驶2 .0 ，还是自动驾驶3 .0 、4 .0 ，轨迹预测以及行为决策要解决的问题始终存在。比如，匝道汇入场景、无保护左转场景、城中村骑行与行人交互场景等，准确理解其他交通参与者的意图并能在不确定性因素下进行自车决策是自动驾驶走向更广泛应用的关键所在。所以说，预测与决策始终是机器人与自动驾驶的刚需。

现有的预测和决策方法，基本以基于深度学习的网络为主。为了满足自动驾驶实际用人需求，深蓝学院联合“华为天才少年”丁文超老师开设了 「自动驾驶预测与决策规划」 课程。通过学习本课程，可以逐步理解自动驾驶决策的建模方法和预测决策两个任务的交互，并在复杂场景下完成预测决策的典型实现。

课程导师

丁文超

复旦大学青年研究员

香港科技大学博士

华为“天才少年”

博士毕业于香港科技大学，曾任职华为车BU，致力于智能驾驶预测决策方面研究。近5年来以第一/通讯作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文十余篇。曾以华为“天才少年”身份，在华为车BU担任预测领域技术专家，作为核心贡献者参与打造了华为ADS1.0以及ADS2.0智能驾驶系统，贡献了业界领先的智能驾驶预测方案，并实现在北汽极狐、长安阿维塔以及问界2023智驾版等多款车型上的商用。

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