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我终于理解rule-based的智驾工程师为什么要被淘汰了

点云PCL  · 公众号  ·  · 2024-12-11 10:00

正文

特斯拉、理想汽车、 华为、小鹏汽车、元戎启行等纷纷落地3 .0 高阶智能驾驶技术，并在攻坚 端到端的智驾 4 .0 方案。

智能驾驶 3.0将感知预测模块端到端化了，智能驾驶4.0将决策规划模块端到端化，并与3.0时代的感知大模型组成了感知大模型+规划大模型的两段式端到端方案。2025年将迎来端到端的巅峰之战。

图1 小鹏自动驾驶系统
不论是自动驾驶2 .0 ，还是自动驾驶3 .0 、4 .0 ，轨迹预测以及行为决策要解决的问题始终存在。比如， 匝道汇入场景、无保护左转场景、城中村骑行 与 行人交互场景等，准确理解其他交通参与者的意图并能在不确定性 因素 下进行自车决策是自动驾驶走向更广泛应用的关键所在。 所以说， 预测 与 决策 始终 是 机器人与自动驾驶的刚需 。
现有的 预测和决策方法，基本以基于深度学习的网络为主 。 为了满足自动驾驶实际用人需求 ，深蓝学院联合“华为天才少年”丁文超老师开设了 「自动驾驶预测与决策规划」 课程。通过学习本课程，可以逐步理解自动驾驶决策的建模方法和预测决策两个任务的交互 ， 并在复杂场景下完成预测决策的典型实现。

课程导师

丁文超
复旦大学青年研究员






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