具身智能大模型研究的关键问题与展望｜哈工大计算学部在读博士王雪松演讲预告

12月5-6日，2024中国生成式AI大会（上海站）「GenAICon 2024」将在上海中星铂尔曼大酒店盛大举办。 中国生成式AI大会已成功举办两届，迅速成长为国内生成式AI领域最具影响力的产业峰会之一。

此次也是中国生成式AI大会首次登陆上海举办。大会由智一科技旗下智能产业第一媒体 智东西 、AI与硬科技知识分享社区 智猩猩 共同发起主办。 上海市人工智能行业协会 为大会的指导单位。

大会上海站由 “主会场峰会+分会场研讨会+展览区” 组成。主会场将进行大模型峰会、AI Infra峰会，分会场将进行端侧生成式AI技术研讨会(收费制)、AI视频生成技术研讨会(收费制)和具身智能技术研讨会(收费制)。展览区则紧邻会场门口设置，14家展商将进行技术产品展示。

上海站以“智能跃进 创造无限”为主题，50+位嘉宾将带来致辞、演讲、报告和对话讨论，基于前瞻性视角解构和把脉生成式AI的技术产品创新、商业落地解法、未来趋势走向与前沿研究焦点。

在分会场次日下午进行的具身智能技术研讨会上， 哈尔滨工业大学计算学部在读博士王雪松 将带来报告，主题为 《 具身智能大模型研究的关键问题与展望 》 。

随着深度学习、大模型技术的突破性进展，人工智能的发展从感知智能和认知智能，逐步向能够与真实物理环境进行交互的具身智能阶段发展，并在大模型在多种任务上的强大泛化能力和人形机器人对于人类社会场景的适应能力的基础上，有望通过具身智能的发展，最终实现通用人工智能。不过，具身智能为我们带来希望的同时，也更多的带来了挑战，机器人如何感知世界、理解世界？如何拥有对自己行为的认知？如何高效合理的运动？等等。

本次报告将从大模型技术和人形机器人技术是如何推动具身智能发展的角度进行切入，阐述当前大模型技术在解决具身智能问题时的诸多不足，进而详解具身智能大模型在感知、规划、导航、乃至机器人操控方面有哪些亟待研究的关键问题，同时也将对未来具身智能如何更好发展做出展望。